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Vos projets / Re : Un Arduino par module....ou pas.
« le: janvier 16, 2016, 12:36:34 am »
Suite de mon projet et plein de problème que je ne sais pas comment résoudre, si une bonne âme pouvait me venir en aide...
Je rappelle brièvement mon projet, toujours le même: je voudrais commander l'éclairage de mon réseau par des bandeaux de ledsRGB et blanc chaud commandés eux-mêmes par un arduino+ des MOSFETS.
J'aimerai avoir plusieurs programmes ( chaude journée d'été, dans le froid de l'hiver, jour et nuit , maintenance, etc..)
Je compte utiliser les ScheduleTable et aussi une machine à état qui, dans le principe me parait simple...
J'ai testé un premier programme et rien ne marche comme je l'avais imaginer.
Je n'arrive pas à démarrer les Tables dans la machine.
La machine à états marche très mal:
La commande d'extinction des leds (for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds,LOW);}) est inopérante
Je ne peux pas passer d'un programme à un autre...
Je pense avoir fait pas mal d'erreurs, si vous pouviez me mettre sur la voie
Je rappelle brièvement mon projet, toujours le même: je voudrais commander l'éclairage de mon réseau par des bandeaux de ledsRGB et blanc chaud commandés eux-mêmes par un arduino+ des MOSFETS.
J'aimerai avoir plusieurs programmes ( chaude journée d'été, dans le froid de l'hiver, jour et nuit , maintenance, etc..)
Je compte utiliser les ScheduleTable et aussi une machine à état qui, dans le principe me parait simple...
J'ai testé un premier programme et rien ne marche comme je l'avais imaginer.
Je n'arrive pas à démarrer les Tables dans la machine.
La machine à états marche très mal:
La commande d'extinction des leds (for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds,LOW);}) est inopérante
Je ne peux pas passer d'un programme à un autre...
Je pense avoir fait pas mal d'erreurs, si vous pouviez me mettre sur la voie
Code: [Sélectionner]
/********************************BIBLIOTHEQUE UTILE POUR GERER LES BOUTONS**********************/
#include <RBD_Timer.h>
#include <RBD_Button.h>
/********************************BIBLIOTHEQUE POUR LE CHENILLARD*******************************/
#include <ScheduleTable.h>
ScheduleTable Chenillard(12,12,200);// création de la table : 12 actions, 12 périodes de 200ms.
/********************************DECLARATION DES ETATS DE LA MACHINE***************************/
enum{INITIAL, ATTENTEPROG1, PROG1, ATTENTEPROG2, PROG2, ATTENTEPROG3, PROG3, ATTENTEPROG4, PROG4,
ATTENTEPROG5, PROG5, ATTENTEPROG6, PROG6, ATTENTEPROG7, PROG7,};
int etat = INITIAL;
/******************************DECLARATION DES BROCHES POUR LES LEDS TEST**********************/
byte leds[] = {2,4,7,8,11,12,13};
/*******************************CONSTRUCTEUR POUR LES BOUTONS**********************************/
RBD::Button boutonIncrementation(17, false);
RBD::Button boutonValidation(16, false);
RBD::Button boutonDecrementation(15, false);
RBD::Button boutonReset(14, false);
boolean etatVal = 0; // Variable pour la validation
boolean ancienEtatVal = 0; // Précédent état de la validation
byte compteur=0; // Compteur des différents programmes
const byte valeurMin=0; // Valeur minimum du compteur
const byte valeurMax=7; // Valeur maximum du compteur
/******************************INITIALISATION**************************************************/
void setup() {
Serial.begin(9600);
for(int i=0;i<7;i++){
pinMode(leds[i],OUTPUT);
}
Chenillard.at(1,Chenillard1);
Chenillard.at(2,Chenillard2);
Chenillard.at(3,Chenillard3);
Chenillard.at(4,Chenillard4);
Chenillard.at(5,Chenillard5);
Chenillard.at(6,Chenillard6);
Chenillard.at(7,Chenillard7);
Chenillard.at(8,Chenillard8);
Chenillard.at(9,Chenillard9);
Chenillard.at(10,Chenillard10);
Chenillard.at(11,Chenillard11);
Chenillard.at(12,Chenillard12);
}
/*****************************LOOP*************************************************************/
void loop() {
/**************************TEST DES BOUTONS****************************************************/
if(boutonIncrementation.onPressed()){if(compteur< valeurMax)compteur++;}
if(boutonDecrementation.onPressed()){if(compteur>valeurMin)compteur--;}
if(boutonValidation.onPressed()){etatVal=!etatVal;}
Serial.print("compteur : ");
Serial.println(compteur);
Serial.print("Validation : ");
Serial.println(etatVal);
/****************************MACHINE A ETAT****************************************************/
switch (etat){
case INITIAL: // Dans cet état, il n'y a qu'un motif
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);} // qui défile sur la rangée de leds
Chenillard.start(); // En attente du compteur pour choisir
if(compteur==1){etat=ATTENTEPROG1;} // le programme à jouer.
break;
case ATTENTEPROG1: // Le programme 1 est en attente de
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);} // validation.La led 1 clignote.
Clignote(0);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG1;}
break;
case PROG1: // Le programme est validé. la led 1
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);} // est allumée. La validation est
digitalWrite(leds[0],HIGH); // remise à zéro et le programme 1 se
etatVal=ancienEtatVal; // déroule.
//programme1
if(compteur==2){etat=ATTENTEPROG2;}
break;
case ATTENTEPROG2: // idem pour le programme2...
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
Clignote(1);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG2;}
break;
case PROG2:
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[1],HIGH);
etatVal=ancienEtatVal;
//programme2
if(compteur==3){etat=ATTENTEPROG3;}
break;
case ATTENTEPROG3: // idem pour le programme3...
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
Clignote(2);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG3;}
break;
case PROG3:
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[2],HIGH);
etatVal=ancienEtatVal;
//programme3
if(compteur==4){etat=ATTENTEPROG4;}
break;
case ATTENTEPROG4: // idem pour le programme4...
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
Clignote(3);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG4;}
break;
case PROG4:
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[3],HIGH);
etatVal=ancienEtatVal;
//programme4
if(compteur==5){etat=ATTENTEPROG5;}
break;
case ATTENTEPROG5: // idem pour le programme5...
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
Clignote(4);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG5;}
break;
case PROG5:
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[4],HIGH);
etatVal=ancienEtatVal;
//programme5
if(compteur==6){etat=ATTENTEPROG6;}
break;
case ATTENTEPROG6: // idem pour le programme6...
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
Clignote(5);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG6;}
break;
case PROG6:
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[5],HIGH);
etatVal=ancienEtatVal;
//programme6
if(compteur==7){etat=ATTENTEPROG7;}
break;
case ATTENTEPROG7: // idem pour le programme7...
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
Clignote(6);
if(etatVal!=ancienEtatVal){etat=PROG1;}
break;
case PROG7:
for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[6],HIGH);
etatVal=ancienEtatVal;
//programme7
if(compteur==6){etat=ATTENTEPROG6;}
break;
}
}
void Clignote(byte numLed){
//for(byte i;i<7;i++){digitalWrite(leds[i],LOW);}
digitalWrite(leds[numLed],millis()/200%2);
}
/* Quand aucun programme est appelé, les leds clignotent suivant le mode chenillard:
* allumé=x eteint=- ORDRE D'ALLUMAGE DES LEDS
*
* actions : 0(led2) : 1(led4) : 2(led7) : 3(led8) : 4(led11) : 5(led12) : 6(led13) : périodes
* -----------------------------------------------------------------------------------------------------------
* 1 : x : - : - : - : - : - : - : 1
* 1 : - : x : - : - : - : - : - : 2
* 1 : - : - : x : - : - : - : - : 3
* 1 : - : - : - : x : - : - : - : 4
* 1 : - : - : - : - : x : - : - : 5
* 1 : - : - : - : - : - : x : - : 6
* 1 : - : - : - : - : - : - : x : 7
* 1 : - : - : - : - : - : x : - : 8
* 1 : - : - : - : - : x : - : - : 9
* 1 : - : - : - : x : - : - : - : 10
* 1 : - : - : x : - : - : - : - : 11
* 1 : - : x : - : - : - : - : - : 12
*/
void Chenillard1(){digitalWrite(leds[0],HIGH);digitalWrite(leds[1],LOW);} //Les fonctions qui définissent les actions
void Chenillard2(){digitalWrite(leds[1],HIGH);digitalWrite(leds[0],LOW);} //de la Table.
void Chenillard3(){digitalWrite(leds[2],HIGH);digitalWrite(leds[1],LOW);}
void Chenillard4(){digitalWrite(leds[3],HIGH);digitalWrite(leds[2],LOW);}
void Chenillard5(){digitalWrite(leds[4],HIGH);digitalWrite(leds[3],LOW);}
void Chenillard6(){digitalWrite(leds[5],HIGH);digitalWrite(leds[4],LOW);}
void Chenillard7(){digitalWrite(leds[6],HIGH);digitalWrite(leds[5],LOW);}
void Chenillard8(){digitalWrite(leds[5],HIGH);digitalWrite(leds[6],LOW);}
void Chenillard9(){digitalWrite(leds[4],HIGH);digitalWrite(leds[5],LOW);}
void Chenillard10(){digitalWrite(leds[3],HIGH);digitalWrite(leds[4],LOW);}
void Chenillard11(){digitalWrite(leds[2],HIGH);digitalWrite(leds[3],LOW);}
void Chenillard12(){digitalWrite(leds[1],HIGH);digitalWrite(leds[2],LOW);}
mais ma version de l'IDE est un peu ancienne (version 1.0.1). 