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Messages - Jean-Luc

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Les réseaux / Re : Re : Projet Jean-Luc
« le: juin 18, 2022, 12:13:48 pm »
Citation de: DDEFF le juin 18, 2022, 12:11:39 pm
OUAAAH !
Y'a du level, comme disent les jeunes.

 :D

Citer
Pour l'instant, j'ai une question : où vont les voies en haut à gauche de l'image ? Dans la pièce d'à côté ??
Denis

Dans le cagibi.

(Oui, j'ai percé la cloison alvéolée :) )

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Les réseaux / Re : Projet Jean-Luc
« le: juin 18, 2022, 11:46:25 am »
Bonjour,

Ça fait un bout de temps que je n'ai pas complété ce sujet. Et pour cause, le projet a beaucoup changé. En effet, depuis, j'ai préempté une pièce complète.

Donc, il s'agit d'un réseau tour de pièce mais comme j'ai conservé le bureau pour pouvoir travailler dans la pièce, il y a une division. Une grande partie est contre un mur, l'autre est un îlot. C'est un réseau en os de chien avec deux gares cachées 4 voies, une grande gare (partie contre le mur)  et un embranchement vers une gare terminus (îlot). On a aussi un grand dépôt, un dépôt secondaire, un port fluvial, La quasi totalité est sur une pente nulle. L'embranchement a une pente de 2%. La gare terminus est située à 90mm d'altitude.
Et c'est toujours en PECO code 55.

Une des gares cachées est située dans un cagibi à gauche de la pièce. L'autre est sous la gare terminus.

Voici le tracé visible :



À gauche la voir part vers la gare cachée située dans le cagibi. À droite les voies cachées passent dans les sous-pentes. Derrière le bureau, elles passent dans un coffre en CTP.

Quelques photos de la construction.

La menuiserie de l'îlot :



Vue d'ensemble :



La gare cachée du cagibi (c'est en fait celle du projet précédent avec une menuiserie recoupée)



Un des compartiment pour l'électronique de traction. La plaque peinte en vert est sur des charnières et s'ouvre vers le dessous :



Pour l'instant, les rails de la gare cachée du cagibi, la double voie (gare principale, pont, passage dans les sous-pentes et derrière le bureau) et la gare cachée (1 seule voie pour l'instant) située sous la gare terminus sont posés et alimentées pour un total de 10 cantons. Le gestionnaire central et la tablette de commande sont opérationnels. Les trains tournent en rond à la queue leu leu.

Le gestionnaire central :



La tablette :



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Composants / Re : PCA9685 et servos
« le: mai 25, 2022, 10:53:00 am »
Bonjour,

quelle bibliothèque utilisez vous ? Celle d'Adafruit ?

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Infos et bonnes affaires / Clone Arduino Nano
« le: mai 13, 2022, 05:24:50 pm »
Bonjour à tous,

J'ai 8 clones d'Arduino Nano à vendre. Me contacter en MP pour les détails.

Ils sont vendus.

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Bus CAN / Re : Bus CAN et Décimal
« le: avril 22, 2022, 03:14:52 pm »
Autant je pensais avoir compris le problème, autant je ne comprends plus rien maintenant.

Deux contrôleurs CAN ne maintiennent pas une connexion, l'émetteur se contente d'envoyer des trames et le récepteur de les recevoir. En l'absence d'un envoi de trame, il n'y a aucun moyen pour le récepteur de savoir que l'émetteur n'est plus là. C'est pas du TCP/IP.

Donc c'est à l'application de gérer l'absence de réception.

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Bus CAN / Re : Bus CAN et Décimal
« le: avril 22, 2022, 02:14:24 pm »
Bonjour,

ACAN ignorant le contenu des messages, elle ne peut pas décider de valeur par défaut en cas de timeout

Pour faire un timeout il faut :

  • Une variable qui reçoit la date courante (millis()) lorsqu'une donnée est reçue
  • Un test dans loop qui compare la date courante moins la variable à une délai. Si le délai est dépassé, la donnée est mise à la valeur par défaut (0 ici)

Ça suppose évidemment que la réception (et donc l'envoi) est périodique.

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Composants / Re : Servos et aiguillage
« le: avril 12, 2022, 05:33:55 pm »
HobbyKing sans réserve :

Ils ont un entrepôt en Europe.

https://hobbyking.com/fr_fr/hobbykingtm-hk15178-analog-servo-1-4kg-0-09sec-10g.html

Le HK15178 a un fonctionnement plus doux que le SG90 (du moins les 2 que j'ai en stock)

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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 05, 2022, 11:57:51 am »
Merci Antoine :)

Note qu'utiliser un numéro de broche > 63 avec Servo, revient à avoir un numéro de broche modulo 64.

Par conséquent, en attachant le servo à la broche 64, tu le retrouve en fait sur la broche 0. De même, 65 -> 1, 66 -> 2, etc

Ça peut faire des trucs carrément bizarre si ton sketch utilise ces broches pour autre chose. :)

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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 04, 2022, 06:29:20 pm »
Je viens de regarder et ça ne fonctionne pas pour les mêmes raisons : ils utilisent 6 bits pour coder le numéro de broche :

https://github.com/arduino-libraries/Servo/blob/aaaa944c87c4f8b2c827674f90933843a71af19d/src/Servo.h#L95

Donc de 0 à 63. C'est peut-être d'ailleurs pour ça que j'avais moi même limité à un codage sur 6 bits le numéro de broche  :)

Or A10 à A15 correspondent aux numéros 64 à 69

J'ai survolé rapidement le code et je ne vois pas d'autre limitation que ce choix arbitraire. J'ai donc modifié Servo.h et remplacé le 6 par un 7 ...
... et ça fonctionne (j'ai testé A10 et A15).

Ligne 98 :

Code: [Sélectionner]
  uint8_t nbr : 6; // a pin number from 0 to 63
devient

Code: [Sélectionner]
  uint8_t nbr : 7; // a pin number from 0 to 127


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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 04, 2022, 05:55:38 pm »
Il reste un soucis avec Servo ?

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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 04, 2022, 05:42:06 pm »
Bon finalement j'ai regardé tout de suite.

Et c'est bien une limitation de SMS. Je code le numéro de pin sur 6 bits (de 0 à 63) et 63 est la valeur spéciale NOPIN. Or A9 = 63.

J'avais un bit de rab, J'ai donc porté les numéros de pin à 127, 127 étant la valeur spéciale NOPIN, sans augmenter l'empreinte mémoire d'un object SMS.
Donc ça marche avec A9.

Voilà, c'était bien moi le fautif  :o

La lib modifiée à télécharger ci-dessous.

Je vais faire la release 1.2.1 ce week-end

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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 04, 2022, 05:10:45 pm »
Je vais regarder ce WE

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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 04, 2022, 04:57:42 pm »
Antoine,

il y a zéro chance que le SlowMotionServo que tu utilisais il y a un an fonctionne mieux que la version actuelle.

Ceci pour la simple raison que SMS a été mis à jour la dernière fois en décembre 2018 !

Par ailleurs, structurellement, il y a zéro chance que SMS soit fautif pour la simple raison que son interaction avec le servo et les broches passent exclusivement par des appels à Servo. Sauf que ... C'est limité à des numéros de pins de 0 à 63 et que 63 est une valeur spéciale pour dire « pas connecté ». Toujours regarder avant de dire n'importe quoi :)

En revanche, il est possible que la bibliothèque Servo ait changé entretemps car la dernière version date de septembre 2021.

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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: mars 04, 2022, 12:23:39 am »
Bonsoir Antoine

SlowMotionServo fonctionne là où Servo fonctionne.


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Bibliothèques / Re : Bibliothèque SlowMotionServo
« le: février 24, 2022, 06:59:34 pm »
Super !

J'ai pas fait grand chose. ESP32Servo a exactement la même API que Servo. J'ai juste mis dans SlowMotionServo.h :

Code: [Sélectionner]
#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <ESP32Servo.h>
#else
#include <Servo.h>
#endif

à la place de :

Code: [Sélectionner]
#include <Servo.h>

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