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Débuter / Moteur aiguillage Lent avec servo moteur

« le: août 23, 2020, 04:09:04 pm »

Bonjour à tous,

Je débute avec arduino et je voudrais réaliser la commande d'aiguillages avec servomoteurs.
J'ai fait un début de programme. Celui-ci permet de faire changer la position d'un servomoteur avec un interrupteur à bascule 2 pôles. Le programme fonctionne mais je souhaiterais diminer la vitesse du servo. J'ai essayé avec la bibliothèque "SlowMotionServo" mais sans succès.
Pouvez-vous m'aider ?
Merci d'avance.
Bonne journée 

Voici le programme :

#include <Servo.h>


int pinBouton1;
int pinBouton2;
int pinBouton3;
int pinBouton4;

int servoPin1 = 1;
int servoPin2 = 2;
int servoPin3 = 3;
int servoPin4 = 4;

Servo myServo1;
Servo myServo2;
Servo myServo3;
Servo myServo4;

 
void setup()
{
  myServo1.attach(servoPin1);
  myServo2.attach(servoPin2);
  myServo3.attach(servoPin3);
  myServo4.attach(servoPin4);
 
  pinBouton1 = 5;
   pinBouton2 = 6;
   pinBouton3 = 7;
   pinBouton4 = 8;

 

  //définition des modes
  pinMode(pinBouton1, INPUT);
  pinMode(pinBouton2, INPUT);
  pinMode(pinBouton3, INPUT);
  pinMode(pinBouton4, INPUT);

}
void loop()
{
  //lecture de l'état du bouton et stockage dans etatBouton
  boolean etatBouton1 = digitalRead(pinBouton1);
  boolean etatBouton2 = digitalRead(pinBouton2);
  boolean etatBouton3 = digitalRead(pinBouton3);
  boolean etatBouton4 = digitalRead(pinBouton4);
 
  //test des conditions
  if (etatBouton1==HIGH)//test si bouton appuyé
  {
  myServo1.write(0); 
  }
   else
  {
   myServo1.write(90); 
  }

    if (etatBouton2==HIGH)//test si bouton appuyé
  {
  myServo2.write(0); 
  }
   else
  {
   myServo2.write(90); 
  }
 
    if (etatBouton3==HIGH)//test si bouton appuyé
  {
  myServo3.write(0); 
  }
   else
  {
   myServo3.write(90); 
  }
 
    if (etatBouton4==HIGH)//test si bouton appuyé
  {
  myServo4.write(0); 
  }
   else
  {
   myServo4.write(90); 
  }
}