LOCODUINO

Discussions Générales => Expositions => Discussion démarrée par: Dominique le avril 21, 2018, 05:27:31 pm

Titre: Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le avril 21, 2018, 05:27:31 pm
Toute l'équipe de Locoduino a le plaisir de vous faire part de notre participation, en tant qu'exposant, au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Novembre 2018.

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/16stm_orleans_affiche.jpg)

Nous allons donc disposer d'un stand sur lequel nous montrerons de nombreuses réalisations à base d'Arduino pour les trains miniatures.

Nous exposerons notamment un projet complet que nous appelons le Locoduinodrome, qui est la combinaison de réalisations personnelles communiquant ensembles.

Il y aura également divers démonstrateurs, ceux qui nous ont été proposés et d'autres si vous voulez montrer quelque chose de votre coté et s'il y a assez de place (nous veillerons évidemment à la cohérence de l'ensemble).

Dans la suite de ce sujet nous allons décrire les démonstrations prévues à ce salon, à commencer par le Locoduinodrome.

A bientôt.

Le comité de rédaction de Locoduino.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le juin 04, 2018, 10:06:31 pm
Bonjour à tous,

Voici une présentation de ce que nous envisageons de présenter au :

- SALON INTERNATIONAL DU TRAIN MINIATURE à Orléans : 10 et 11 novembre 2018

Nous comptons sur un espace de 6m x 3m environ.

Dans cet espace nous espérons pouvoir disposer de 2 plateaux de 240 x 125 cms sur lesquels seront présentés plusieurs choses :

- Le Locoduinodrome basé sur le Locodrome décrit par Pierre59 dans son article 184 (http://www.locoduino.org/spip.php?article184) et qui sera animé par 3 centrales DCC (bobyAndCo, Thierry et Dominique), 2 gestionnaires de réseau (Pierre59 et bobyAndCo), 3 TCO (Pierre59, bobyAndCo et Jean-Luc), des Satellites d’interface avec les capteurs de rétrosignalisation, les commande des signaux et des aiguilles, le tout relié en bus CAN. Evidemment tout ne sera pas forcément mis en service simultanément.

- Le va et vient (Dominique), objet de l’article 232 (http://www.locoduino.org/spip.php?article232)

- Des démonstrateurs de Christian, de Thierry, peut-être de Catplus, etc..

- Une machine à découper de Pierre Graftieaux et ce qu’elle permet de faire en modélisme ferroviaire

Le schéma ci-dessous regroupe en partie ces éléments

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/locoduinodrome02.jpg)


En ce qui concerne Le locoduinodrome en format HO, c’est un réseau en ovale avec une gare comportant 2 aiguilles et une voie de dérivation. il comprend :

- 7 zones (z0 et z1 dans la gare), la zone d’aiguille z2 de la gare coté pair, puis successivement les zones z3, z4, z5 et la zone d’aiguille z6 de la gare coté impair. Il est prévu d’y faire rouler 2 trains, soit dans le même sens (avec protection par cantonnement et BAL), soit dans des sens contraires (avec autorisation et attente en gare d’un train quand l’autre circule), le tout sous le contrôle d’un gestionnaire.

- 3 cantons (cela peut être 5 si les carrés font aussi le BAL avec éventuellement des itinéraires permanents), correspondant aux zones z3, z4 et z5.

- Les 7 zones seront équipées respectivement de 7 détecteurs de consommation pour détecter la présence des trains et le suivi des trains par le gestionnaire. Les croix rouges représentent les points de coupures des rails. Elle seront aussi équipées de détecteurs ponctuels pour faciliter les arrêts précis devant les signaux.

- 2 aiguilles a0 et a1.

- Il y aura 10 signaux qui seront :
- 2 carrés avec RR : C1, C2 coté pointes des aiguilles a0 et a1
- 4 carrés C3, C4, C5, C6 aux extrémités des zones z0 et z1
- 4 sémaphores S1, S2, S3 et S4 (dont 2 avec Ralentissement)

- Les arrêts précis devant les carrés seront obtenus grâce à 10 détecteurs ponctuels : az0 et bz0 dans la zone z0, az1 et bz1 dans la zone z1, az3 dans la zone z3 et az5 dans la zone z5 et 4 autres devant les sémaphores S1 à S4 (non représentés).

- Les capteurs de consommation (7), les capteurs ponctuels (10), les signaux (10) et les aiguilles (2) seront gérés par une série de cartes Satellites connecté à un bus CAN à 250 kb/s. Ces cartes émettront des messages CAN à chaque événements d’occupation/libération, de détection ponctuelle et recevront des messages de commande des signaux et des aiguilles.

- Les signaux seront constitués de simples cibles SNCF percée avec des leds rouge+jaune+verte +blanche (pour l'oeilleton) et disposées vers le public pour une visibilité maximum. Elles seront plus grandes que l’échelle HO.

Les satellites sont représentés sur ce schéma :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=490.0;attach=1357;image)

- Les messages CAN événements et commandes seront exploités :

   - soit par le Gestionnaire en C++ de Pierre59 (article 184) qui sera installé dans une carte Arduino Mega connecté au bus CAN
   - soit par le Gestionnaire en TCP-IP de bobyAndCo résidant dans son MacBook, via une passerelle CAN/TCP-IP réalisée par Christophe dans une carte Arduino Mega reliée au bus CAN.
   - soit par la tablette tactile de Jean-Luc.

- Il y aura 3 types de TCO  sur le Locoduinodrome :

- Le TCO en Processing de Pierre59 sur PC/Mac/tablette connecté directement en USB/Série sur l’Arduino Mega Gestionnaire de Pierre59.
- Le TCO sur Mac (de bobyAndCo (base de donnée et gestionnaire) connecté au bus CAN (via la passerelle Can/TCP) et à sa centrale DCC++.
- Le TCO sur tablette tactile de Jean-Luc connecté directement au bus CAN.

- Une 3ème centrale DCC sera connectée directement au réseau : la centrale DCCpp (ou DcDCCNanoControler) de Thierry (celle qui est en photo dans LR de janvier 2018).

Tout ceci sera réalisé et présenté par ceux qui pourrons s'y rendre, c'est même en cours de conception depuis quelques semaines. Mais nous ne ferons que ce qui sera possible selon les possibilités de chacun. Nous n'avons pas prévu de succomber au stress des salons ! Au contraire, nous ne faisons cela que pour le plaisir. Les noms des éléments présentés seront probablement différents dans les messages à venir (d'ailleurs ça change déjà entre la 1ère et la 2ème figure de ce message !).

Accrochez-vous  8) le train va partir  :o ;D
Amicalement
Dominique
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le juin 04, 2018, 10:23:55 pm
Puisqu'il y a une certaine curiosité sur ces cartes satellites, voici quelques informations :

Elle ressemble à cela (5x10 cms):
(http://www.locoduino.org/pic/LOCODUINODROME/carte.png)
Et elle existe grâce à la fièvre du circuit imprimé qui a tenu Jean-Luc quelques semaines (voir http://forum.locoduino.org/index.php?topic=482.msg5043#msg5043 (http://forum.locoduino.org/index.php?topic=482.msg5043#msg5043)), ainsi qu'aux as du logiciel que sont Jean-Luc et Thierry.

Quand au prototypes de cibles SNCF, grâce à l'expertise de Pierre59, cela donne quelque chose comme ça :
(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=509.0;attach=1428;image)

a suivre...
 
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le juin 29, 2018, 08:45:08 pm
Le premier satellite avec son circuit imprimé et ses composants a vu le jour cette semaine (chez moi en tout cas) :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1726;image)


J'ai découvert par la même occasion les soudures de composants CMS : c'est facile !
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le juin 29, 2018, 09:54:34 pm
Ce concept de satellite est très intéressant et je me rends compte qu’il peut avoir de nombreuses applications.

Par exemple dans mon club à ARPAJON nos jeunes sont en pleine réalisation de modules qui représentent une gare avec des zones de manœuvre autour d’une ballastière. Sur ces modules il y a des aiguilles, des signaux électriques et mécaniques, des détecteurs, un TCO avec des inverseurs et des leds et une centrale DCC. Donc des servos, des leds et des capteurs (dont les inverseurs du TCO qui définissent les scénario de manœuvre).

La conduite sera manuelle mais déjà on perçoit la notion de satellites prenant en charge, chacun, un ensemble d’éléments pour les lier en fonction des règles de circulation.
Dès que le réseau s’agrandira, le bus Can permettra de piloter tout le réseau à partir d’un gestionnaire.

L’investissement dans des satellites va s'avérer rentable  :D.

Si le sujet vous inspire nous ouvrirons un sujet dédié.

Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le septembre 28, 2018, 10:36:49 am
Je commence à monter le circuit du Va et Vient, ainsi que la centrale, conformément à l'article 232 (http://www.locoduino.org/spip.php?article232 (http://www.locoduino.org/spip.php?article232))

J'ai finalement choisi un réseau identique à celui de grand projet commun ci-dessus, mais à l'échèle N (il fait 120x80 cm) :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1899;image)

Cela me petmettra de faire un va-et-vient entre la gare 1 (zone droite) et la gare 2 (zone déviée), en changeant de sens à chaque fois, avec le même logiciel.
En outre, du fait de la présence des 2 aiguilles et d'une voie d'évitement (la gare 2), je pourrais y faire circuler 2 trains alternativement. Ca ouvre des horizons !

Sur cette photo, on voit les détecteurs de consommation : le modèle double (http://forum.locoduino.org/index.php?topic=558.0 (http://forum.locoduino.org/index.php?topic=558.0)),
avec le cable de distribution du signal DCC de traction qui coure le long du circuit.

La centrale est celle qui va sur le grand réseau HO, je vais dévoiler la centrale du va-et vient ci-après.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: bobyAndCo le septembre 29, 2018, 11:14:17 am
Je pilote maintenant avec un bon vieux LMD mais en Wifi bien sûr et avec mon I-Pad, c'est vraiment top. J'ai monté l'ensemble proprement pour pouvoir présenter à Orléans une petite station DCC toute propre, pas chère et performante.

(http://alkans.fr/locoduino/DCCpp_controller_wifi/img/DCCpp_wifi_LMD_18200_Shield_ESP8266_Wang-Tongze2.jpg)

Tous les détecteurs détectent. Je vais maintenant terminer ma passerelle Wifi/CAN pour pouvoir piloter la signalisation et récupérer les infos des détecteurs dans mon gestionnaire.

Bon WE à bosser vos montages et bien amicalement.

Christophe
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le septembre 29, 2018, 10:33:19 pm
Voilà la centrale va et vient :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1903;image)

Juste une face avant et une plaque de CP sur laquelle sont vissés les éléments. Une nappe relie les 2 parties.

Tout est visible sans démontage (mais ça se démonte facilement quand même  ;D
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le septembre 29, 2018, 10:36:12 pm
Voilà la carte mère de la centrale :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1905;image)

Le Nano, le LMD18200; le Max471, un régulateur 9V pour descendre le 12/13V et attaquer Vin du Nano.
Le Nano fournit le 5V pour l'afficheur LCD et l'encodeur, ainsi que les leds.

Pour relier mes capteurs de consommation, j'ai trouvé un bornier à vis au pas de 2,54 et j'y insère des prises mâles Dupont.

Ainsi tout se démonte vite.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le septembre 29, 2018, 10:41:02 pm
Et la face avant, simple et claire :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1907;image)

Un lcd 2x16 suffit.
Un encodeur quadratique.
Deux inters (start/stop) et lumière (FL).
Une led erreur (rouge) et une led lumière (blanche).
Deux leds jaunes en tête-bêche pour visualiser le DCC.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: bobyAndCo le septembre 30, 2018, 10:17:49 am
De mon côté, j'ai terminé la passerelle CAN/WiFi-Ethernet/Serial sur base d'ESP8266 qui permet de communiquer entre autres avec les satellites et d'envoyer des commandes et de recevoir les informations.

Je m'attaque maintenant aux applications, réglages des paramètres de satellites et TCO interactif.

(http://alkans.fr/locoduino/img/CAN_wifi_serial_gateway.jpg)
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 05, 2018, 11:06:53 pm
On approche du but !

Voici une video du TCO en Processing (article 222 (http://www.locoduino.org/spip.php?article222)) piloté par le Gestionnaire en C++ (article 184 (http://www.locoduino.org/spip.php?article184)) relié au bus Can.

Les événements d'occupation et les détections ponctuelles devraient venir des satellites reliés au bus Can. Mais il se trouve que je viens seulement de recevoir les circuits imprimés du 2ème jeu (le 1er est chez Christophe). J'ai donc réalisé un simulateur de messages Can pour faire ce test :

simulation : (http://www.locoduino.org/IMG/mov/simu2.mov)
(http://www.locoduino.org/IMG/mov/simu2.mov)

Le simulateur envoie les messages Can au Gestionnaire dans le même ordre que si cela provenait des satellites lorsqu'un train parcoure le circuit.

On voit bien les signaux changer correctement.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 07, 2018, 07:05:23 pm
Les 8 satellites (2ème jeu) pour faire les tests chez moi.

Voilà un week-end bien rempli avec des phases de concentration intenses, notamment pour souder les CMS en dessous du circuit et quelques uns au dessus comme les diodes et le régulateur 5V.

En fait ce ne sont pas les CMS les plus ch...ts à souder  :P

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1917;image)

Il m'a manqué seulement 6 capas de 100 nF que je n'ai donc pas soudées mais je crois que ça fonctionnera aussi bien en attendant le réapprovisionnement. Les prises femelles RJ11 aussi m'ont manqué mais j'ai trouvé de quoi équiper les circuits avec des 6p6c et en coupant les 2 pattes inutiles.

Examen visuel à la loupe d'horloger à toutes les étapes  :o
Test 5V : OK  ;)
Test avec un Nano : Can OK   :D

Reste encore à souder les pattes de 5 nanos (150 soudures)  :-X

C'est bien parti  ;D
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 13, 2018, 09:17:47 am
Et voici la première video du TCO connecté au Gestionnaire relié au bus Can avec les satellites réels et un train bleu qui circule en boucle.

https://vimeo.com/294899482 (https://vimeo.com/294899482)

L'itinéraire "YX" a été sélectionné pour permettre aux signaux de fonctionner.

La commande du train se fait tantôt sur le TCO (curseur du train bleu) et tantôt sur la centrale DCC : le curseur du TCO reflète les changements de vitesse sur la centrale. De même, un changement de vitesse sur le TCO est répercuté sur la centrale.

Vers la fin de la vidéo une inversion de sens de circulation sur le TCO est interdite. Elle est faite ensuite sur la centrale avec passage par l'arrêt du train.

La prochaine vidéo montrera les signaux réels et le train réel sur le circuit.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 13, 2018, 11:43:07 am
Et le chantier dans mon bureau  ;) :D ;D

https://vimeo.com/294909808 (https://vimeo.com/294909808)

Le Gestionnaire, c'est le Mega juste à droite de la centrale, avec sa carte CAN sur une plaque prototype qui le cache. Le cable USB va jusqu'au Mac. A gauche de la centrale, c'est le configurateur des satellites (réglages des servos et des leds), qui ne sert plus ici.

Les 8 satellites autour du circuit alimentent les zones, détectent la présence, affichent les signaux (2 sémaphores sont connectés sur le satellite tout à fait à droite).

C'est le train bleu sur le TCO et la flèche d'or sur la centrale, la loco n’est pas tout jeune... bon c'est le début de la mise au point qui commence bien tout de même  ::)

Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 13, 2018, 01:21:03 pm
Comme ce n’est pas possible, ici, dans ce dossier, si vous souhaitez faire des commentaires sur ces projets, vous pouvez le faire ICI :

http://forum.locoduino.org/index.php?topic=621.0 (http://forum.locoduino.org/index.php?topic=621.0)

Amicalement
Dominique
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 20, 2018, 08:13:49 pm
Une innovation sera présentée à Orléans : la détection sans contact des trains avec la technique NFC ou RFID, type RC522.

Une carte imprimée est glissée sous la voie et une étiquette autocollante "transpondeur" est collée sous la loco ou un wagon. Au passage du train au dessus du circuit, le numéro du transpondeur est récupéré et affiché ici sur un gros afficheur à matrice de leds pour les visiteurs du salon.

Sur cette photo, l'étiquette est placée sous un autorail à l'échelle N. C'est dire que c'est suffisamment petit.


(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1933;image)
(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1935;image)

Un tel lecteur connecté au bus Can ne sera pas prêt cette fois-ci mais viendra s'ajouter plus tard Locoduinodrome pour faciliter le suivi des trains.
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 24, 2018, 10:04:31 pm
 Pourquoi faut-il venir à Orléans le 10 et le 11 novembre 2018 ?

 Les membres fondateurs de Locoduino s’étaient donnés comme objectif au départ de partager leur expérience personnelle sous 2 formes. D’une part des articles éditoriaux construits comme des articles de presse avec des illustrations, qui décrivent des réalisations personnelles les plus détaillées et didactiques possible. D’autre part un forum de discussions permettant à tout le monde d’échanger aussi son expérience, de proposer ses projets et de susciter des discussions qui montrent là où l’intérêt des modélistes se trouve.

Jusqu’à ce que la fédération FFMF nous le demande l’année dernière, nous n’avions pas l’intention de participer à des expositions par manque de ressources propres. Mais l’expression des besoins des visiteurs dans ce type de salon nous a convaincu qu’il y a quelque chose à faire.

Nous en discutons souvent entre nous au sein du petit groupe qui constitue le noyau dur de Locoduino. Il nous apparaît de plus en plus évident que la réalisation de petits modules simples et à la portée de beaucoup d’amateurs doit être possible et ces petits modules doivent être connectable ensemble pour constituer un ensemble plus ou moins complet de système de pilotage de trains miniatures.

 Avec les nombreux articles éditoriaux que nous avons publiés, nous avons décrit la plupart des techniques de base sur lesquelles s’appuient ces différents modules. On y trouve les techniques du DCC et en particulier DCC++ et sa bibliothèque DCCpp.  On y trouve aussi le bus Can, bus de communication fiable et facile à mettre en œuvre.  On y trouve aussi différents types de détecteurs nécessaires à la détection de présence des trains dans certaines zones ou à certains points particuliers du réseau. On y trouve aussi des gestionnaires destinés à gérer la signalisation et le suivi des trains ou des interfaces avec des gestionnaires existants.

 À l’occasion de la prochaine exposition d’Orléans, l’idée nous est venue de fédérer plusieurs de ces techniques autour du bus Can de façon à montrer comment elles peuvent interopérer (entre elles) aussi simplement que possible.

 On verra donc à Orléans un réseau nommé Locoduinodrome qui réunit deux types de centrales DCC, deux types de gestionnaire de réseau et des cartes un peu universelles que nous appelons « satellite », qui gèrent chacune un détecteur de consommation, deux détecteurs de zone d’arrêt, un ou deux signaux et une commande d’aiguilles. Tous les modules et cartes sont connectés sur un même bus Can à 500 kb/s et partagent les messages d’etat et de commande échangés sur le bus.

 Cela ouvre de nombreuses possibilités que nous serons heureux de partager avec vous. Car rien n’empêche d’ajouter d’autres fonctions sur ce bus Can comme la détection RFID des trains en certains points du réseau, comme la commande d’éléments du décor tels que passage à niveau, modules sonores et animations diverses.

Dites-nous si vous venez, là sur le forum : http://forum.locoduino.org/index.php?topic=621.0 (http://forum.locoduino.org/index.php?topic=621.0)

A bientôt  : ;D
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le octobre 30, 2018, 07:19:13 pm
Voilà une infographie provisoire qui montre tous les éléments installés à Orleans pour le Locoduinodrome :

(http://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=515.0;attach=1943;image)

Deux systèmes de gestion différents se partagent les locos, les rails, les équipements de voie (aiguilles, signaux, détecteurs), via 8 satellites reliés sur un bus Can.

Waouhhhh  8)

Légende :
- les zones Z0 à Z6 (les coupures de rails sont représentées par des X)
- les aiguilles a0 et a1
- les signaux C1 à C6 et S1 à S4
- les détecteurs de zones d'arrêt P1 à P10
- les satellites 0 à 7
Titre: Re : Locoduino au 16 ème Salon du Train Miniature d'Orléans les 10 et 11 Nov. 2018
Posté par: Dominique le novembre 07, 2018, 10:58:02 am
Qui pourrez-vous voir sur le stand Locoduino (Stand N° 81 face à l'entrée principale) :

Christophe (bobyAndCo), Christian, Thierry, Marcel (CATPLUS) et moi-même (Dominique).