LOCODUINO

Parlons Arduino => Vos projets => Discussion démarrée par: bobyAndCo le avril 19, 2020, 02:13:33 pm

Titre: AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 19, 2020, 02:13:33 pm
Bonjour à tous,

Il y a deux ans déjà, je vous parlais de l’automatisation d’un pont tournant FLEISCHMANN 6152 que j’étais en train de réaliser.

https://forum.locoduino.org/index.php?topic=371.msg8971#msg8971

Ce pont fonctionne depuis un moment, mais, confinement aidant, j’ai repris l’ouvrage pour en faire un article, simplifier et optimiser autant que faire ce peut pour que ce projet puisse être réalisé par d’autres. C’est tout de même le but des publications sur Locoduino.

J’ai une question d’électronique qui n’est pas mon domaine de prédilection. Le changement de polarité sur les rails du pont est une nécessité en fonction du sens de sortie de la locomotive. Alors que dans mon projet initial, le changement de polarité dans les rails était assuré par un relais à l’extérieur, je voudrais ici réaliser ce changement de polarité avec des mosfet (BS170) placés sur le PCB qui lui-même est sous le pont.

La commutation serait assurée par deux broches d’un micro contrôleur. Alors qu’une broche est à HIGH, l’autre est à LOW et vis et versa.

Le montage ci-dessous est-il correct ? Faut-il que je prévoie des diodes roues libres ?

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/polarite.jpg)

Merci par avance pour vos contributions.

PS : J'ai ouvert un nouveau fil où pourront être déposées toutes les discussions sur ce sujet quand l'article sera publié (ou avant pour ceux qui le souhaitent)

Christophe

Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 19, 2020, 04:42:24 pm
Il n'est possible de faire circuler du courant dans un BS170 que dans un sens, c'est un canal N. Il faudrait utiliser des FET (N + P) en pont avec la question de la tension de commande.
Un circuit qui vient d'être signalé est le AQY211 isolé par opto interne. 1A 30V, RON de 0,25ohms typ. 2 way, ok pour le DCC ou le DC. Et de taille à tenir dans un pont (tournant). Et comme on ne traverse pas le pont à 300 km/h la surchauffe n'est pas à craindre. A regarder la protection contre plus de 30V.
Pour moi, il en faut 4, à monter en pont (genre Graetz). Il y a certainement moyen de faire avec moins mais il n'est pas sur de faire plus compact.
Attention, ce ne sont pas des flèches de la commutation, prévoir un délai de quelques millisecondes entre les deux sens.

 https://www.google.com/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8&ved=2ahUKEwjhwZKe2_ToAhVB8OAKHSFVDz8QFjAAegQIARAB&url=https%3A%2F%2Fwww3.panasonic.biz%2Fac%2Fcdn%2Fe%2Fcontrol%2Frelay%2Fphotomos%2Fcatalog%2Fsemi_eng_ge1a_aqy21_e.pdf&usg=AOvVaw1yJdclLr37cT-AuLh1Uko7
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 19, 2020, 05:04:16 pm
Michel,

Il n’y a aucun doute quant au fait que tu es largement plus doué que moi en électronique mais j’ai quelques observations :
Le courant ne circule pas dans les deux sens, du moins je ne crois pas. En effet, quand il y a un courant positif (3,3v) sur le drain, alors le courant circule au travers du mosfet de vert vers violet. Mais quand il y a 0 volt sur le drain, le courant circule directement du fil bleu au fil violet sans passer par le mosfet, non ?

Par contre, tu soulèves effectivement la question de la vitesse de commutation. Est-ce que les rails peuvent se trouver un bref instant sans alimentation, ce ne serait pas grave. Mais que la même polarité puisse se trouver dans les deux rails est sans doute plus grave.

Qu’en penses-tu de ces deux points ?

Merci à toi

Christophe
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 19, 2020, 07:43:18 pm
Q1 :
il faut prendre en compte 2x2 cas :
- d'abord l'inversion des rails
- ensuite le fait qu'un rail soit + par rapport à l'autre. Le courant circule dans un sens ou l'autre dans la locomotive. (DCC ou DC)
ce qui se traduit par le schéma joint. Les traits dans la boite doivent pouvoir véhiculer le courant dans les deux sens.
Ces traits doivent pouvoir se connecter en croix entre le DCC et les rails du pont.
Dans ton schéma le retour du courant passerait par les 1Kohm (?) dans le drain des BS170.
Comme il y a une diode diode roue libre dans le BS170, normalement, il n'y en pas besoin.
Q2 : C'est bien le fait de connecter avant de déconnecter qui peut poser problème. C'est à ce moment qu'il faut prévoir un léger délai (qq ms) pour les AQY211 au moment de l'inversion des rails.

PS : aurais-tu vu ton schéma quelque part, il se pourrait que la diode roue libre du BS170 utilisée à contre emploi puisse le faire fonctionner mais pas tel quel.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 19, 2020, 09:00:48 pm
PS : aurais-tu vu ton schéma quelque part, il se pourrait que la diode roue libre du BS170 utilisée à contre emploi puisse le faire fonctionner mais pas tel quel.

Non j'ai imaginé que ça pouvait fonctionner. La resistance de 1kΩ c'est parce que je me disais qu'il fallait une resistance de tirage. Mais c'est pour trouver la bonne solution que je fais appel à la communauté !

J'ai tout de même testé sur breadbord et ça fonctionne apparement. Mais je ne suis pas allé jusqu'à poser une loco au risque de griller le décodeur. Un peu fou mais pas suicidaire.

Bon ça doit tout de même pas être la mère à boire, c'est similaire aux problématiques de boucle de retournement non ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 19, 2020, 09:27:11 pm
Un schéma de principe à soumettre à la critique. Le symbole n'est pas le bon, souci pour avoir le bon.
C'est exactement le même problème que la boucle de retournement.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 12:22:03 pm
Merci beaucoup Michel,

Il faudrait donc 4 AQY211. Même en traversant, ils ne semblent pas être très encombrants. Je vais voir cela sur mon schéma d'implantation.

Je suppose que tu en a mis 4 car il y en a 2 pour totalement couper l'un et l'autre des circuits avant d'inverser les polarités ???

Si toute fois je manquais de place, ce circuit peut il fonctionner à 2 AQY211. Ce serait alors l'Arduino qui se chargerait des temporisations ? Je ne sais pas si je suis clair ?

Un grand merci déjà pour ce que tu m'as apporté.

Bien amicalement.

Christophe
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 01:43:33 pm
Salut Christophe

Si je comprends bien le schéma, qui est un pont en H pour passer de l'alternatif, les 4 optomosfets sont nécessaires.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 02:38:55 pm
Bonjour Jean-Luc,

Est-ce qu'il te semble que ce que propose Michel réponde à mon besoin qui est une inversion de polarité commandée par 1 ou 2 broches d'un micro contrôleur ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 02:52:10 pm
Ben l'AQY211 est relai à semi-conducteur. Il remplit exactement la même fonction qu'une relai avec un contact travail et pas de contact repos (SPST).

Si tu devais faire ta commutation avec un relai, tu devrais choisir un relai avec 2 contacts travail et 2 contacts repos (DPDT). Tu pourrais également employer deux relais SPDT et pour faire l'équivalent avec des relais SPST, tu devrais en mettre 4.

Donc oui, le schéma de Michel est juste et tu ne peux pas faire ce que tu veux avec seulement 2 composants
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 03:01:36 pm
Mon vrai problème est un problème d'encombrement et 4 AQY211 ne passeront pas !!!

Ici, Stéphane Ravaut qui connais bien la chose propose pour le même problème, un relais bi-stable : http://stephane.ravaut.free.fr/Train_miniature/PlaqueTournante/DecodeurPlaqueTournanteFleischmann.html#MizajourPlaque

Je suis en train de voir si j'ai la place pour l'implanter.

Par ailleurs, mon montage est tout en 3,3V et j'ai regardé rapidement la datasheet du AQY211 qui me semble fonctionner en 5V.

Voici la datasheet d'un relais bi-stable en 24V que j'ai trouvé: https://docs.rs-online.com/87da/0900766b80dbfc60.pdf
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 03:25:13 pm
Tu as également le 12V du moteur pour alimenter la bobine d'un relai.
Pour l'AQY211, la LED IR  en entrée est comme d'habitude alimentée en courant. Le 5V que tu vois dans la datasheet est la tension inverse que la LED IR peut supporter sans claquer. Le courant typique de la LED IR est de 1,2mA avec une chute de tension de 1,5V. Donc sous 3,3V, il te faut une résistance série de (3,3 - 1,5)/0,0012 = 1,5kΩ.

Bistable n'est pas le critère en fait  :) Bistable te permet de commuter le relai en envoyant des impulsions, il a deux commandes. C'est complètement inutile quand on fonctionne avec un microcontrôleur.

Le relai présenté dans le schéma http://stephane.ravaut.free.fr/Train_miniature/PlaqueTournante/DecodeurPlaqueTournanteFleischmann.html#MizajourPlaque est un DPDT. C'est effectivement ce qu'il faut mais pas en bistable

Le relai de ta datasheet est au format M4. Ça correspond à un DIP 16 broches. Ça fait 10mm de hauteur. De mémoire ton problème est également la hauteur et il existe plus petit, y compris en largeur :

https://fr.rs-online.com/web/p/relais-sans-accrochage/4227041/
https://fr.rs-online.com/web/p/relais-sans-accrochage/7903300/
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 03:32:14 pm
Oui je crois qu'on est proche de la solution. En dimensions ça va le faire. Il faut que je trouve maintenant un modèle qui se commande en 3,3v.

Merci
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 03:33:40 pm
Mais pourquoi ? De toutes façons il faut un transistor entre les deux.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 03:45:34 pm
Je ne suis pas très doué en électronique.

Bon OK, si je te suis bien, la broche du micro-contrôleur va être reliée à la gate (si c'est un mosfet) ou à la base si par exemple 2N2222. Donc 3,3V !!! probablement avec une résistance ?

Et du 12V entre le collecteur et l'émetteur (ou drain et source si mosfet). Pour la commande du relais en 12V donc.

Bon je creuse cela, je fais un petit schéma que je soumettrai à validation.

Merci
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 03:47:29 pm
Met un 2222 et une résistance de 10kΩ en reproduisant le schéma ici : https://www.locoduino.org/spip.php?article29

N'oublie pas la diode roue libre (une 1N4148 ira très bien)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 03:52:26 pm
Bon, il faut maintenant que j'essaye de caser tout cela !!!

Je pourrais faire un PCB plus long 13 ou 14 cm mais ça va me couter la peau du c.. de sortir du standard.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 03:53:57 pm
Oui tu es obligé de mettre un transistor car un relai de ce type dont la bobine est alimenté en 3,3V va consommer 50mA, donc bien plus que ce que supporte l'ESP. Donc autant aller sur du 12V avec seulement une dizaine de mA
Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 03:55:45 pm
Je pourrais faire un PCB plus long 13 ou 14 cm mais ça va me couter la peau du c.. de sortir du standard.

Ben en fait pas chez JLCPCB. Le surcoût de cartes plus grandes est assez bas. Par exemple une carte 140 x 30 coûte 5€ en 5 exemplaires
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 20, 2020, 05:56:55 pm
Pour faire durer le suspense, un petit essai de pcb : 15x30mm (sans les deux résistances, mais il reste plein de place, de plus il est en simple face, les headers peuvent être remplacés par des pad ou être en continuité du montage principal )
Effectivement le pont de Graetz est bien un pont en H.
Avantage de cette solution SSR, pas de consommation supplémentaire, pas de rayonnement électromagnétique. Et si en plus elle marche ...

Bien sur par rapport à un relais qui fait 20x10(x10 mm) ça fait plus du double en surface 200/450 mm2, mais c'est rien par rapport à la place qu'on peut gagner sur le circuit principal en mettant des CMS ...
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 20, 2020, 07:00:31 pm
Bon, je ne sais pas pour les autres, mais moi je me régale.

Jean-Luc tout d'abord :

Ben en fait pas chez JLCPCB. Le surcoût de cartes plus grandes est assez bas. Par exemple une carte 140 x 30 coûte 5€ en 5 exemplaires

Je crois que je ne dois pas être le seul à penser cela et tu apportes à mon sens une information intéressante.

Michel, pour info, Jean-Luc m'a communiqué des infos sur des petits relais 14 X 9 X 5. Il existe donc plus petit que ce que tu cites. Il faut certes prévoir en plus l'emplacement pour 1 résistance et 1 diode (plutôt deux d'ailleurs non ?)

Voici celui que je vais sans doute retenir : https://www.tme.eu/fr/details/tq2-l2-12v/relais-electromagnetiques-miniatures/panasonic/

Mais qu'à cela ne tienne, vous contribuez tous les deux à apporter des solutions à une problématique qui n'est pas anecdotique en modélisme ferroviaire, l'inversion de polarité. Je pense et j'espère donc qu'au delà de ma propre recherche, vos contributions en aideront d'autres.

Ma préférence va pour le moment au relais mais il faut que je refasse mon schéma et que je "case" tout le monde. Si difficultés, j'essayerais ta proposition Michel. Et puis, je note bien l'absence de rayonnement électromagnétique dans ta proposition qui sera peut-être un problème en effet dans mon montage où il y a des capteurs à effe Hall.

Merci encore à tous les deux, et il n'est pas dit que je n'aurai pas d'autres questions.

Christophe
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Dominique le avril 20, 2020, 07:05:54 pm
Bravo à tous, ça donne envie de mettre un pont tournant mais il faut trouver de la place.
 ;D
Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 20, 2020, 07:27:03 pm
Il faut certes prévoir en plus l'emplacement pour 1 résistance et 1 diode (plutôt deux d'ailleurs non ?)

Non, non. 1 résistance et 1 diode

Citer
Et puis, je note bien l'absence de rayonnement électromagnétique dans ta proposition qui sera peut-être un problème en effet dans mon montage où il y a des capteurs à effe Hall.

Euh, ouais. Le courant de bobine est de 11,7mA. Ma physique est loin mais sur l'article wikipedia le champs magnétique engendré par un fil de longueur infini parcouru par un courant de 10A est de 10-4 Tesla, mesuré à 2cm (2 fois le champ magnétique terrestre). tes capteurs à effet Hall vont être à une quinzaine de centimètre (ça diminue en 1/R2) d'un fil parcouru par un courant 1000 fois plus petit. Et quand je vois que les capteurs à effet Hall sont plutôt dans des sensibilités de l'ordre du mV/mT le relai passera complètement inaperçu :)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 20, 2020, 09:25:20 pm
Merci pour les encouragements !
Pour ce qui me concerne, c'est la version plus ancienne de plaque Fleischmann : 1780. C'est le même principe de commande.
Actuellement c'est la solution "hors les murs" que j'ai mise en œuvre, donc sans modification de la plaque.  Commandée comme un accessoire (deux adresses : sens moteur et démarrage), avec un L298 pour l'inversion du sens de rotation et une décharge capacitive pour régler le problème de masse commune entre l'électro aimant et le moteur.
Pas d'inversion des rails en ne faisant pas de rotation complète, bien que les pistes de contact soient supposées s'en charger.
Bon, maintenant il s'agit de se moderniser en améliorant la fiabilité ...
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 01:28:53 am
Il faut certes prévoir en plus l'emplacement pour 1 résistance et 1 diode (plutôt deux d'ailleurs non ?)
Non, non. 1 résistance et 1 diode

Met un 2222 et une résistance de 10kΩ en reproduisant le schéma ici : https://www.locoduino.org/spip.php?article29
N'oublie pas la diode roue libre (une 1N4148 ira très bien)

Est-ce à dire que ce schéma pourrait être bon ???

(http://www.locoduino.org/IMG/png/tq2-l2_schema_v2.png)

Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 21, 2020, 10:44:20 am
OK pour l’inversion, mais la bobine du relais serait entre 1 et 10. (+ pour 1 ??) NC pour 5 et 6.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 10:51:40 am
Bon décidément, je ne suis pas très doué !

Voila la datasheet avec le schéma page 4. Merci de me corriger.

https://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/1004847.pdf (https://www.jameco.com/Jameco/Products/ProdDS/1004847.pdf)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 21, 2020, 11:53:49 am
Si c'est bien un TQ_D (bottom view)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 11:57:55 am
Non c'est un TQ2-L2-12V qui est pointé par le lien de Christophe

Donc un 2 bobines. C'est pas le bon

C'est celui ci qu'il faut : https://www.tme.eu/fr/details/tq2-12v/relais-electromagnetiques-miniatures/panasonic/
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 21, 2020, 12:00:52 pm
schéma V3
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 12:01:45 pm
Moi je mettrais plutôt les rails sur le commun
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 21, 2020, 12:19:38 pm
Page de la doc. Le relais bistable ne serait pas une mauvaise idée (moins de consommation)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 12:28:25 pm
Le modèle que montre msport est le bon, la ref est TQ2-12V

Un schéma équivalent que je trouve plus clair :
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 12:41:40 pm
Ouhhhhha; merci les amis.

Bon OK schéma de Jean-Luc.

Et j'ai bien compris aussi qu'il faut prendre un TQ2-12V et non pas un TQ2-L2-12V

Merci Michel.

Je redéssine mon PCB mais tout rentrait déjà alors je n'ai pas de soucis. Je crois que cette carte n'est pas lion d'être finalisée grâce à vous.

Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 02:50:58 pm
Bon, je pense que tout est OK.

Voici le résultat, j'espère ne pas avoir fait d'erreurs. Je vous promets que j'ai fait drôlement gaffe ! Il n'est peut être pas évident même pour un connaisseur de voir les éventuelles erreurs ?

Petite précision, le TQ2 borne 1 (+) sera relié par un fil volant au condensateur à droite de la carte (sinon pas de place pour circuler)

Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 21, 2020, 05:07:19 pm
... les éventuelles erreurs ?
Intéressé par le schéma complet et le sketch ...
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 09:33:26 pm
Je ne fais (pas encore) de schémas, du moins comme tu l'entends (juste des crobards sur papier). Je teste tout sur breadbord et quand ça fonctionne, je me met au dessin du PCB.

Par contre, je peux t'adresser le code. Je n'ai pas finalisé avec la PWM que je viens juste de décider d'installer après avoir fait tous mes test sans vitesse variable. Le scketch fonctionne mais je veux maintenant écrire des algorithmes pour la gestion des accélérations et décélérations.

Accélération et décélérations s'il n'y a qu'une porte à franchir... et trois portes (ou quatre)... et plus de portes. Je pense que je vais faire une accélération sur deux portes, puis vitesse constante, puis décélération deux portes avant d'arriver.

Dans le fichier zippé, tu as un fichier data, c'est le dossier à télécharger sur le serveur web de l'ESP32. Là aussi l'interface n'est pas finalisée mais ça fonctionne.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 09:54:31 pm
2 portes ?

Tu y vas un peu fort  :)

Sur un pont réel ça accélère sur l'équivalent de la largeur des voies et ça décélère sur un peu plus.

https://www.youtube.com/watch?v=Xfh1mkmRWh4&t=468
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 09:58:19 pm
Oui peut être moins, mais ce ne sont que des paramètres (variables donc) que j'ajusterai au fur et à mesure. Ah et comme tu sembles t'y connaitre en ponts tournants, il parrait que les locos (en France j'entends) devraient toujours entrer côté opposé de la cabine. Vrai ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 10:10:21 pm
J'en sais rien, je fais un réseau allemand  :)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 10:15:52 pm
Quelle idée !!! (le réseau allemand, j'entends)  :)

D'après ta vidéo, oui c'est ce que l'on voit. Dis donc elle est magnifique cette rotonde de Chambery. Et impressionnante avec son pont à l'intérieur.

Pour les accélérations et décélérations, je vais sans doute essayer d'exagérer un peu car c'est tout de même plus beau. L'algo de SlowMotionServo est adaptée pour cela, non ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 10:19:20 pm
Si tu veux la vitesse, tu peux reprendre l'équation de SlowMotionServo ou mieux une sigmoïde : https://fr.wikipedia.org/wiki/Sigmoïde_(mathématiques) avec un coeff devant.

𝝺 te permettra de régler la douceur. Essaye dans Grapher :)
Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 21, 2020, 10:22:53 pm
Quelle idée !!! (le réseau allemand, j'entends)  :)

Moi je veux des vapeurs principalement. Combien y a-t-il de vapeurs françaises disponibles en N ? C'est proche du néant  ::)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 21, 2020, 10:44:39 pm
Pour la courbe sigmoïde, effectivement le rendu est sympathique. Est ce que le moteur du Fleischmann en est capable, pas sûr, surtout le miens qui semble un peu usé.

(https://commons.wikimedia.org/wiki/File:SigmoidFunction.svg?uselang=fr)

Je ne connais pas l'offre de vapeurs en N. Bon mais en HO là par contre, il n'y a pas de problème. Mois aussi je suis essentiellement vapeur, en tous les cas époque III (et un peu IV).

Je me suis pris d'intérêt en particulier pour les 150 et rien que là j'en ai 9 différentes. 150 Y, 150 Z, 150 X, sans pare-fumée, avec...
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 24, 2020, 01:29:11 pm
Bonjour à tous,

Comme beaucoup d'entre nous, je n'ai pas encore terminé un projet que je suis déjà à en cogiter un nouveau. Concernant ce pont tournant, il y a moyen de le commander en CAN mais encore faudrait-il disposer d'au moins un câble supplémentaire. Cela est jouable si sur le PCB sous le pont, on converti le courant DCC 15~18 V alternatif en courant DC 12~15 V continu.

Y a t'il une meilleure solution (et pas trop encombrante) que le traditionnel pont de diodes 1N4001 et condensateurs de filtrage 100 et 200 uF ?

Le gros condensateur polarisé de 470, voire 1000 µF est quant à lui nécessaire quelque soit le montage.

Merci pour vos éclairages.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 24, 2020, 02:14:19 pm
Autant le gros condensateur est nécessaire pour une sinusoïde, autant pour du DCC qui est un signal carré, il ne sert pas. Quelques µF devraient suffire.

D'ailleurs dans un décodeur de locomotive, il n'y a pas la place pour un gros condensateur et pourtant le micro est correctement alimenté.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 24, 2020, 04:02:31 pm
C'est un calcul sur la base d'une constante de temps I = C dV / dt

ici dt ~ 2 10-4
dV = 1 ou 2 V (ou moins)
I consommé par le montage
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 24, 2020, 07:16:40 pm
J'ai de toutes façons besoin de ce condensateur polarisé car c'est lui qui assure une montée en charge progressive du courant pour la carte moteur, sinon, la carte dégage une petite fumée blanche indiquant par là même qu'elle est dead ! C'est du vécu.

Par ailleurs, je profite du message pour faire un retour sur les relais.

J’ai reçu ce matin les TQ2-12V commandés mais ils fonctionnent avec inversion de polarité entre les broches 1 et 10

(https://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=968.0;attach=3034;image)

Or, si je ne me trompe pas, dans le schéma de Jean-Luc, je ne peux pas avoir d’inversion de polarité ? Je peux juste avoir un 0 volt sur la broche 10 ou rien.

(https://forum.locoduino.org/index.php?action=dlattach;topic=968.0;attach=3036;image)

Sur le TQ2-L2-12V, ce schéma fonctionne car 1 et 10 sont toujours positifs. Et c'est le 0 volt sur 5 et 6 ou rien qui assure la commutation.

Comment puis-je faire pour ne pas multiplier les transistors et les diodes ? Avant de commander des TQ2-L2-12V j’entends ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 24, 2020, 09:31:23 pm
C'est quelle version qui est arrivée ? TQ4-L2-12 V ou TQ4-L-12 V
A priori, c'est la version à une bobine et je verrais un schéma comme suit :
Pour faire plus simple (?), il faudrait utiliser des décharges capacitives.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 24, 2020, 11:30:03 pm
Alors là Michel, tu es adorable mais pour faire plus simple en effet, je crois que je vais passer commande de TQ2-L2-12V. Tu ne crois pas ?

En fait, le premier schéma que j'avais fait collait à l'exception que soulevait Jean-Luc de mettre les rails sur 3 et 8

(http://www.locoduino.org/IMG/png/tq2-l2_schema_v2.png)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 24, 2020, 11:41:48 pm
Bon bon bon

J'ai beau relire la datasheet, je ne vois pas le TQ2 single side stable fonctionner comme tu le décris. À ce que je vois dans la datasheet, c'est un relai tout à fait ordinaire avec un pick-up et un drop-out voltage comme indiqué page 3 de cette doc :

https://www.panasonic-electric-works.com/pew/eu/downloads/ds_61020_en_tq.pdf

Le comportement que tu décris est celui du TQ2-L qui a un set et un reset-voltage (en inversant j'imagine)

Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 24, 2020, 11:49:37 pm
Pour faire fonctionner le TQ2-12V que j'ai reçu, il faut envoyer du 12V sur la broche 1 et la masse sur broche 10 pour le faire commuter (2 et 9 passant) et envoyer du 12v sur la broche 10 et la masse sur broche 1 pour le faire commuter (4 et 7 passant).

C'est le seul moyen que j'ai trouvé de les faire fonctionner !

C'est ce que l'on voit sur les deux premiers schémas en bas à droite de l'image de Michel.

Voici l'extrait de la facture:
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 24, 2020, 11:50:47 pm
Et sur le boîtier c'est bien la référence TQ2 ?

Quant au schéma que tu donnes pour un TQ2-L2, il ne fonctionne pas. Il te faut 2 transistors et 2 diodes puisque tu as 2 bobines
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 24, 2020, 11:55:54 pm
et sur le composant aussi avec une reference plus précise : ATQ203
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 25, 2020, 12:06:33 am
J'ai reproduit exactement le schéma que tu m'as donné, et ça fonctionne effectivement nickel, sauf qu'il faut inverser les polarités entre 1 et 10 pour commuter le relais
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 25, 2020, 12:11:13 am
Ben je capte pas.

Partout où je regarde, le TQ2 est indiqué comme ayant une « non latching coil », c'est à dire revenant à l'état repos quand on coupe le jus. Un relai qui a le comportement que tu décris a une « latching coil » et il reste à l'état travail même si le jus est coupé. Pour le remettre à l'état repos, il faut une autre action.

Ici : https://www.digikey.com/product-detail/en/panasonic-electric-works/TQ2-12V/255-1002-5-ND/251774
ou ici : https://www.mouser.fr/ProductDetail/Panasonic-Industrial-Devices/TQ2-5V?qs=HLLy2pIPwutHaTSpVfb1kw==
Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 25, 2020, 12:11:46 am
J'ai reproduit exactement le schéma que tu m'as donné, et ça fonctionne effectivement nickel, sauf qu'il faut inverser les polarités entre 1 et 10 pour commuter le relais

À la bonne heure :)

La bobine a un sens donc. C'est inhabituel mais sans doute dû au fait qu'il existe des modèles 2 bobines
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 25, 2020, 12:14:41 am
c'est à dire revenant à l'état repos quand on coupe le jus.

Quand on coupe le jus revient à couper la masse, c'est bien ce que fait le transistor ? Si c'est ça je vais essayer de couper la masse, c'est à dire le 10 pour voir !
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 25, 2020, 12:17:46 am
Ah ok, ça fonctionne quand je connecte et je déconnecte la broche 10 (-) du relais, mon problème est donc au niveau du transistor je pense. Désolé, je fais les tests et je vous dis ce qui a merdé
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 25, 2020, 12:29:31 am
Je vous présente toutes mes plates excuses mais c'est le transistor que j'avais monté à l'envers  :(

Ceci dit ça m'aura appris que l'on peut commuter le relais aussi en changeant les polarité au bornes 1 et 10
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 25, 2020, 12:37:23 am
ça arrive  ;)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 25, 2020, 12:46:22 am
Merci pour ta sollicitude. Bon et bien c’est cool tout ça, c’est un super petit relais qui va parfaitement bien entrer sous le pont. Ca fait moins de mécanique à l’extérieur du pont.

Au fait, quant à DCC -> DC, tu m’as répondu concernant le condensateur (en réalité un 220 µF suffit – peut être moins) mais pour les diodes, 4 X 1N4001 ça le fait ?

Un pont de diodes c'est mieux ? : https://fr.rs-online.com/web/p/ponts-redresseurs/8067124/ (https://fr.rs-online.com/web/p/ponts-redresseurs/8067124/)

Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le avril 25, 2020, 12:53:34 am
Oui.

Sinon tu as des ponts intégrés, par exemple : https://www.tme.eu/fr/details/db101/redresseurs-monophases-a-diodes-smd-tht/dc-components/
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le avril 25, 2020, 12:57:03 am
Merci pour toutes ces réponses
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le avril 25, 2020, 09:29:12 am
Pour reprendre le train en marche, il me semble que le relais reçu est un "latching", (à verrouillage), à une seule bobine.
Comme il faut inverser le sens du courant pour le faire changer d'état, le pont à transistor est LA solution.
Mais l'idéal est le modèle à deux bobines "latching", (à verrouillage) qui évite une consommation permanente et autorise une commande par deux sorties d’Arduino.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 06, 2020, 03:39:45 pm
Les choses ont bien avancé. Je remercie Jean-Luc qui m’a beaucoup aidé.

J’ai réussi à mettre sur le PCB (en augmentant légèrement sa longueur à 110 mm), l’ESP32, la carte moteur PWM Pololu TB6612, le relais TQ2-12V de Panasonic pour changer la polarité des rails, un pont de diode pour alimenter l’ensemble de la carte à partir du DCC des rails, et même une carte CAN SN65HVD230.

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/pcb_9.6.jpg)

Sur la partie droite de la carte, j’ai un convertisseur de tension en 3,3V et un autre en 12 ou 15 volts selon le moteur qui équipera le pont au final.

J’ai fait une implantation des composants sur une carte bidon pour tester l’encombrement. Tout rentre pil poil mais il ne fallait rien de plus. La courbe rouge montre le chemin qu’il faut absolument laisser libre.

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8232.jpg)
Vue de dessus

 
(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8235.jpg)
Vue de dessous


Le détecteur IR qui servira à contrôler que la locomotive sur le pont est totalement engagée sera lui fixé sur le pont et non le PCB.

Du coup, le pont pourra être commandé en WiFi et/ou en CAN.

Le fait de convertir le DCC en DC avec un pont de diodes libère 2 des câbles (sur 5 au total) et permet donc de les affecter au CAN.

J’ai dû placer le condensateur en sortie du pont de diodes sur la face inférieure du PCB et je suis du coup limité à un diamètre de 5mm. J’avais sous le coude un 47µF 25v qui correspond à ce diamètre, mais Jean-Luc avait l’air de dire qu’il n’y avait pas besoin d’une grosse capacité dans la mesure où le DCC est un courant carré et non sinusoïdal. Je suis preneur de tous conseils sur ce point.

Dans le cas où le pont utilise un moteur 15V (moteur d’origine), j’ai prévu deux résistances sur le PCB pour réaliser un diviseur de tension pour le relais de polarité qui lui fonctionne en 12V.

Le relais est piloté via un 2N2222 et protégé par une diode roue-libre comme il a été (largement) évoqué dans les posts précédents.

J’ai aussi mis une résistance de 120Ω entre le can H et le can L  (fin du bus).

Les différentes résistances ne sont pas visibles sur ces photos car elles sont placées sur le dessus de la carte mais sous l’ESP32.

Je suis donc preneur de toutes suggestions, observations etc… et je vais essayer d’envoyer la carte en fabrication sous 2 à 3 jours.

Trop content !
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Pyk35 le mai 06, 2020, 07:08:36 pm
Salut Christophe,

Voilà un projet qui arrive au bout ! un grand bravo.
Comme tu veux des remarques, je me permets mais sache que je trouve ça vraiment bien ce que tu as fait :

o Warning sur ton pont diviseur de tension pour le relais. Un pont diviseur "divise" uniquement si le courant est nul donc si tu as un composant à haute impédance derrière (un entrée de microcontroleur ça passe, un voltmètre c'est parfait) mais si tu as une charge, il faut calculer ta loi d'ohms et prendre en compte le courant. Attention à la puissance de ta résistance! P=RI².
o Pour les régulateurs de tension, je serai allé pour ma part du côté des CMS. Ceux là sont très gros et je trouve ça dommage.
o Bravo pour avoir mis le CAN. Mais sur ton joint tournant, tu avais 2 fils supplémentaires ?
o Côté pont de diodes, j'aurai pris un pont tout fait pour gagner de la place.
o Pour le condensateur, c'est vrai qu'en DCC le signal est déjà bien propre et qu'il fallait que très peu de capacité mais là tu as l'avantage peut-être de ne pas faire rebooter l'ESP32 pendant la rotation sur des mauvais contacts du joint tournant.

Au plaisir de boire une biere ensemble ;)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le mai 06, 2020, 07:24:07 pm
Pour abaisser la tension pour le relai, il suffit d'une résistance en série (quoiqu'en fait la datasheet indique que tu peux aller jursqu'à 18V mais restons raisonnable). Le courant de la bobine est de 11,7mA. Il faut donc une résistance qui provoque une chute de tension de 3V sous 11,7mA : 3/11,7E-3 = ~256Ω (https://www.tme.eu/fr/details/1_4ws270r/resistances-carbon-tht-1-4w-subminiat/royal-ohm/cfr0s4j0271a50/)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 06, 2020, 10:40:38 pm
Une remarque concernant le condensateur 47µ 25V. Apparemment il lisse aussi la tension pour le moteur (?) Si celui-ci consomme 200 à 500 mA, ce condensateur sera juste même sur DCC redressé : I = C dV / dt, donc dV ~ 2 10-3 x 0,2 / 47 10-6 soit ~ 4V, attention si le moteur consomme plus de 200 mA.
Par ailleurs penser à encadrer les régulateurs par les condensateurs règlementaires (cf specs)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 07, 2020, 12:16:29 am
Merci Cédric, Michel et Jean-Luc pour votre aide.

Pour abaisser la tension pour le relai, il suffit d'une résistance en série (quoiqu'en fait la datasheet indique que tu peux aller jursqu'à 18V mais restons raisonnable). Le courant de la bobine est de 11,7mA. Il faut donc une résistance qui provoque une chute de tension de 3V sous 11,7mA : 3/11,7E-3 = ~256Ω (https://www.tme.eu/fr/details/1_4ws270r/resistances-carbon-tht-1-4w-subminiat/royal-ohm/cfr0s4j0271a50/)

C'est exactement la réponse dont j’avais besoin.

o Pour les régulateurs de tension, je serai allé pour ma part du côté des CMS. Ceux là sont très gros et je trouve ça dommage.

En fait, je n'ai pas de problème d'encombrement pour les régulateurs et comme ce montage doit pouvoir être repris par d'autres, je choisis la simplicité de montage.

o Bravo pour avoir mis le CAN. Mais sur ton joint tournant, tu avais 2 fils supplémentaires ?

A l'origine la bobine et le moteur sont alimentés par leur propre circuit, 2 (+) et une masse commune = 3 fils. Du fait que j'alimente maintenant le moteur et la bobine à partir du DCC, il me reste 3 fils.

Une remarque concernant le condensateur 47µ 25V. Apparemment il lisse aussi la tension pour le moteur (?) Si celui-ci consomme 200 à 500 mA, ce condensateur sera juste même sur DCC redressé : I = C dV / dt, donc dV ~ 2 10-3 x 0,2 / 47 10-6 soit ~ 4V, attention si le moteur consomme plus de 200 mA.

(https://www.sb-modellbau.com/images/Artikel/14050%201.jpg)

Pour le moteur Modellbau, il est donné pour 100 à 120 mA :

(https://www.digital-bahn.de/bau_ds/drehsb/motor_4.jpg)

Courant de repos (@ 15V) : environ 4 mA
Courant de court-circuit (@ 15V) : 100..120 mA

Je peux avoir plus d'informations auprès de Modellbau chez qui j'achète ce moteur.

Mais je me disais que l'on pouvait sans doute jouer la sécurité en plaçant le condensateur de plus grosse capacité qui respecte le diamètre de 5mm et l'encombrement. Qu'en pensez vous ?

Par ailleurs penser à encadrer les régulateurs par les condensateurs règlementaires (cf specs)

Ah ça dépasse mes connaissances. Tu veux parler des condensateurs C1, C2, C3 et C4 que l'on voit sur le schéma de la datasheet ?

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/tb6612_datasheet.jpg)

Mais je ne crois pas. Je pense que tu veux plutôt faire référence à des condos comme le 220nf et le 100nf dans le montage en PJ (merci Christian) J'avais cru comprendre dans l'un des messages précédents de Jean-Luc que ce n'était pas forcement nécessaire ?


o Côté pont de diodes, j'aurai pris un pont tout fait pour gagner de la place.

J'avais un pont de diodes intégré sous la main (mais pas en CMS) et il était en fait plus gros !

Bon, après tout cela, il me reste tout de même cette histoire de condensateurs. Je vais encore vous solliciter.

Bien amicalement,

PS:
Au plaisir de boire une biere ensemble ;)

Et même plusieurs !

Christophe
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 07, 2020, 09:40:59 am
Effectivement dans la note d'application des L78xx :
Ces différents condensateurs ne peuvent pas faire de mal. Au pire, il servent de talismans.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 12, 2020, 06:23:34 pm
Je crois que je suis battu !

J'ai mis un pont de diodes pour redresser le courant DCC en DC et pouvoir ensuite le convertir en 12 et en 3,3V. J'ai même acheté des régulateurs à découpage TRACOPOWER et mis des condensateurs pour le filtrage, rien n'y fait.

Mon courant DCC est bien converti en 12 et en 3,3V comme je le souhaite, mais le simple fait de relier un seul des fils DCC au montage électronique doit générer dans ce montage une perturbation électromagnétique qui fait que mes capteurs à effet Hall qui sont sous interruptions s'affolent !!!

Adieu, veau, vache, cochon, couvée. Je ne vais donc pas pouvoir alimenter le montage à partir de DCC, ce qui m'aurait permis de récupérer deux fils pour le CAN. Je suis déçu !
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 12, 2020, 09:41:30 pm
Les alimentations à découpage génèrent des champs magnétiques ...
Reste à regarder du coté des régulateurs linéaires qui eux, par contre chauffent.
Il faut faire intervenir Mr Joule avec P= UxI pour voir si c'est acceptable.
Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 12, 2020, 09:48:13 pm

Je peux avoir plus d'informations auprès de Modellbau chez qui j'achète ce moteur.


Je viens d’acquérir ce pont en occasion, avec le moteur réputé grillé. Je suis donc intéressé par un lien vers le site du vendeur du dit moteur ...
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 12, 2020, 10:34:29 pm
Je viens d’acquérir ce pont en occasion, avec le moteur réputé grillé. Je suis donc intéressé par un lien vers le site du vendeur du dit moteur ...

https://www.sb-modellbau.com/index.php?page=gruppe&path=/00000289/00000261

Les alimentations à découpage génèrent des champs magnétiques ...
Reste à regarder du coté des régulateurs linéaires

Bon quant aux régulateurs, j'ai remis mes bons vieux régulateurs linéaires et c'est la même chose, snifff
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 12, 2020, 10:58:05 pm
Ouf ! c'est toute la motorisation, pas seulement le moteur ?

Pour les champs magnétiques, c'est qu'il doit y avoir une boucle : il faut se figurer le circuit du courant entre l'aller et le retour et réduire la surface entourée.
Bon, c'est l'idée ...
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 12, 2020, 10:59:21 pm
Non, non, non, que le moteur !
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 12, 2020, 11:00:36 pm
Je me suis inspiré de cette réalisation :

http://stephane.ravaut.free.fr/Train_miniature/PlaqueTournante/DecodeurPlaqueTournanteFleischmann.html#MizajourPlaque

Il y a aussi des capteurs à effet Hall et pourtant pas de déclenchements intempestifs comme moi . Je ne comprends pas tout son montage pour l'alimentation mais il y une bobine à inductance 220 μH. Ce n'est pas elle qui élimine les champs magnétiques ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 12, 2020, 11:03:32 pm
La bobine, ce ne serait pas elle la coupable ? Si elle est absente, il faut l'envisager, elle coupe les impulsions parasites sur l'alimentation

Il faut y aller par élimination :
Comme test, remplacer le moteur par une ~ 100 ohm = même courant. (au moins 2W)

Intéressant le site comme source d'inspiration, un peu tard pour ce soir ...

Coté moteur, je vais regarder ce que les chinois proposent ... J'imagine récupérer la vis sans fin.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 12, 2020, 11:13:01 pm
Je n'ai même pas le moteur sur mon montage... et même pas la carte moteur.

J'ai refait mon montage progressivement sur breadbord en commençant par l'alimentation, envoi de courant DCC, puis pont de diode, puis condo, => OK, 17,xx V DC => convertisseurs (Tracopower ou 78xx) => OK, 12V d'un côté, 3,3V de l'autre.

Et puis arrivé à la lecture des capteurs, patatras.

Voici un code isolé simplement pour tester si le compteur ne réagit que quand on passe un aimant devant le capteur :


#define HALL_1               GPIO_NUM_2
volatile int compt = 0;

void IRAM_ATTR isr1() {
  compt++;                                // incrementation du compteur
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(HALL_1, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(HALL_1, isr1, FALLING);
  delay(2000);
}

void loop() {
  Serial.println(compt);
  delay(1000);
}
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 12, 2020, 11:26:35 pm
Bon, je vais relire le fil pour voir ce que tu utilises comme capteurs et aimants, ça marche en solo ? C'est décrit ?
un petit délai sera nécessaire, je suis actuellement sur la centrale de Dominique.

Un retour sur le schéma ; l'inductance de 220µH est le cœur de l'alimentation à découpage, il y en a une sur chaque module de ce type.

Je n'ai pas vu le type du capteur utilisé. Et le tien ?
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Pyk35 le mai 13, 2020, 12:02:24 am
Christophe,

Peux-tu donner ton schéma te câblage de ton capteur à effet hall ? As-tu mis une résistance de pull-up car si c'est le cas, il ne faudrait décllarer ton pinMode(HALL_1, avec INPUT_PULLUP).

Peux-tu préciser le capteur que tu as choisi ? J'ai trouvé ce site qui en teste un : https://arduino103.blogspot.com/2012/06/un-senseur-effet-hall-parfait-pour.html (https://arduino103.blogspot.com/2012/06/un-senseur-effet-hall-parfait-pour.html)

Après il faudrait mettre un oscillo pour voir ce qu'il se passe.

A++
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 13, 2020, 02:36:23 pm
Bonjour Cédric,

J'utilise en effet le PULL UP interne à l'ESP32 (d'où le code transmis). Mais j'ai aussi fait le test avec une 10KΩ externe et je crois même que j'ai poussé à 100KΩ mais rien n'y fait.

Les capteurs sont tout ce qu'il y a de plus classique, de toutes façon, il n'y a vraiment comme différence que le fait qu'ils soient unipolaires ou bi-polaires et leur tension de fonctionnement.

J'utilise un unipolaire à l'arrière du pont pour l'indexation comme ça il garde l'information de commutation vu que celui ci ne sert qu'une fois. sur la roue crantée, c'est un capteur bi-polaire.

J'utilise des capteurs avec des tensions de fonctionnement de 2,5 à 6V pour profiter du 3,3V disponible sur la carte, je n'ai pas de 5V, que 3,3 ou 12V.

Pour moi, la solution est à chercher du côté de l'alimentation et probablement l'ajout d'une bobine à inductance couplée avec une alimentation à découpage.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Dominique le mai 13, 2020, 03:50:14 pm
Essayes déjà avec des piles : au moins tu seras sur qu’il n’y aura pas de parasites de ce côté !!
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 13, 2020, 04:01:30 pm
Il n'y a pas de problème quand j'aliment en DC. Le problème vient (ou venait vais-je peut-être pouvoir dire) du DCC redressé.

Je dis venait (pour le problème) car pour l'instant, je n'ai plus de perturbation depuis que j'ai mis deux superbes régulateurs (https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-a-decoupage/1933996/ (https://fr.rs-online.com/web/p/regulateurs-a-decoupage/1933996/)) et aussi, je pense que mon mac relié à l'USB de l'ESP32 génère aussi des perturbations.

Bon, il faut encore faire tourner le moteurs et quelques petites autres choses comme cela pour être sûr que rien ne part en cou...lle.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 23, 2020, 09:31:12 pm
Ca y est c’est terminé pour l’électronique et la programmation.

Dans la version la plus complète, on dispose du WiFi, mais aussi du CAN. L’alimentation électrique est prise sur le DCC, un pont de diode redresse le courant et deux régulateurs (12V et 3,3V) assurent l’alimentation du moteur et de l’électronique.

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8251.jpg)

Un relais permet l’inversion de polarité sur le pont dans le cas où c’est nécessaire, quand la locomotive entre en avant et sort en avant ou entre en arrière et sort en arrière.

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8253.jpg)

J’ai remplacé le moteur d’origine par un sb-modellbau. Le résultat est incomparable : moteur souple, silencieux et puissant. Je l’alimente même en PWM à 15 KHz pour avoir des accélérations au démarrage et des ralentis à l’arrivée.

Le nouveau moteur en bas et l’ancien en haut.

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8283.jpg)

Voici l’ensemble monté sous le pont

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8287.jpg)

Avec le même PCB, il est possible d’alimenter le pont, non plus avec le courant DCC mais en 15V DC pour le moteur d’origine ou en 12V DC si changement de moteur avec un sb-modellbau. Mais on ne dispose plus du bus CAN. Le changement de polarité dans les rails est aussi assuré dans ce cas.

J'ai un article en préparation qui expliquera tous ces montages. En attendant, voici une petite vidéo :

https://www.youtube.com/watch?v=nH633-YwC6M
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Pyk35 le mai 24, 2020, 09:07:15 am
Chapeau!
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le mai 24, 2020, 10:27:34 am
Une pure merveille ! ;D
Des accélérations et des ralentis somptueux !
 
Je note que ton moteur marche aussi en N et c'est, pour moi, une bonne nouvelle.

Par contre, je suis un peu surpris du double flash de la lumière dans la cabine de commande du pont juste avant chaque arrêt. C'est bizarre  ???

Denis
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 24, 2020, 04:55:37 pm
Ah Denis, le double flash et une option "vielle ampoule" que l'on peut activer ou non dans les options. Sur l'interface graphique en HTML, tu as aussi la possibilité d'éteindre ou d'allumer la LED.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 24, 2020, 05:01:44 pm
Question à ceux qui maîtrisent mieux que moi les spécificités 3 rails. Cette modification est très pertinente aussi en 3 rails et dans ce cas on a en plus l'avantage de ne pas avoir à gérer l'inversion de polarité.

Mais pensez-vous qu'il soit possible de redresser le courant alternatif produit pour le 3 rails aussi facilement que pour le DCC. C'est à dire pont en H et condensateur polarisée de petite taille. Je rappelle en effet que je ne peux mettre sous le pont qu'un condensateur de 5mm de diamètre et le plus puissant que j'ai trouvé est un 100uF 25V (qui marche très bien en DCC).

Merci par avance pour vos réponses.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le mai 24, 2020, 05:17:24 pm
Jean-Luc, 14 Avril :
Citer
Autant le gros condensateur est nécessaire pour une sinusoïde, autant pour du DCC qui est un signal carré, il ne sert pas. Quelques µF devraient suffire.

Donc, on ne coupe pas au gros condensateur.
Chez Märklin , c'est tout simplement du 50 Hz pour l'analogique. Donc de gros "trous" dans l'alimentation une fois qu'on a redressé double alternance.

Par contre, je ne vois pas pourquoi tu as un problème de place. L'alimentation des rails est très simple : on prend l'alimentation générale, un pont un condo, un 78xx. Mais à l'extérieur du pont : cette alimentation sert pour tout le réseau. Pas de problème d'inversion : le rail central reste ... central. Les deux rails sont à la masse, donc, pas de pb non plus (les roues ne sont pas isolées) et moi qui avait de la voie "M", les rails étaient carrément en court-circuit !
Et tu alimentes l'ESP comme le tien, avec une alim externe.

Denis
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 24, 2020, 05:22:59 pm
Mais toute la problématique est autour du nombre de fils : 5 et pas un de plus (largement discuté avant). Donc si on veut du CAN sur le pont, il faut 2 fils en plus des 2 pour l'alimentation de la voie et la seul façon d'y arriver est de convertir l'alternatif "sous le pont tournant" avec un pont de diodes (ça fait beaucoup de ponts tout ça ;-)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le mai 24, 2020, 06:09:46 pm
Les trains Märklin marchent en courant alternatif 50 Hz.

Mais ils marchent aussi en continu 16 V. Tu peux faire tout le réseau en continu 16 V !

L'inversion de sens ne se fait pas par inversion du sens du courant (sinon, en 50 Hz...  :D)
Dans la loco, il y a un relai (sans "s", pour faire plaisir à Jean-Luc  ;)) qui est alimenté par une surtension de 24 V.
A chaque surtension, le relai colle et entraine une petite roue dentée qui alimente un bobinage parmi deux.
Le premier bobinage est bobiné dans un sens et l'autre bobinage est bobiné dans l'autre sens :
https://www.beneluxmodels.net/t3807-schemas-de-cablage-locos-marklin-analogiques (https://www.beneluxmodels.net/t3807-schemas-de-cablage-locos-marklin-analogiques)

Donc, pas plus de fils en 3 rails qu'en 2 rails.

Denis
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: msport le mai 24, 2020, 06:16:58 pm
Je ne suis pas spécialiste du 3 rails, mais le 50 Hz date des années 80 où Markling a lancé le numérique.

Donc la question est à quelle génération le réseau appartient. Si c'est à la génération numérique, le mfx/DCC est semblable au DCC.

https://fr.wikipedia.org/wiki/M%C3%A4rklin
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le mai 24, 2020, 06:38:16 pm
Je suis d'accord, le 50 Hz date... ::)

Mais si c'est du mfx (un peu différent du DCC), on est presque en DCC.
On peut mettre un décodeur mfx sur une vielle loco 50 Hz, de la même façon qu'on peut mettre un décodeur DCC sur une vielle loco 2 rails CC.

Mais ça ne change pas le fait qu'il n'y a que 2 fils.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 24, 2020, 06:53:26 pm
Je parle des fils du pont tournant : 2 fils pour les rails, 1 fil pour le + du moteur, 1 fil pour le + de la bobine et un commun (-) entre le moteur = 5 fils.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le mai 24, 2020, 07:29:58 pm
Oui, mais en "3 rails", c'est un fil pour le rail central et un fil pour les DEUX rails. Donc 2 fils aussi.
Les roues ne sont pas isolées.
J'ai des rails métalliques et les rails sont attachés dessus.
On ne peut pas faire de détection de présence entre les rails, comme en 2 rails.
On détecte une consommation de courant entre le rail central des LES rails.
Donc, ça ne change rien pour toi.

Avant que Michel me traite de Ramses II ( ;D  ;D), il y a, depuis, la voie "K" où il y a des voies sur traverses plastiques, donc les rails sont isolés l'un de l'autre.
Mais, structurellement, ça ne change rien : si les roues ne sont pas isolées, c'est comme si les rails étaient reliés entre eux, électriquement.
L'avantage, c'est qu'avec des éclisses isolantes sur l'un des rails, on peut faire de la détection de présence comme à la SNCF (où les roues ne sont pas isolées non plus), par simple conductivité.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le mai 24, 2020, 08:42:53 pm
Avant que Michel me traite de Ramses II ( ;D  ;D), il y a, depuis, la voie "K" où il y a des voies sur traverses plastiques, donc les rails sont isolés l'un de l'autre.

Eh non Denis, j'utilise aussi de la voie K et les 2 rails ne sont pas isolés l'un de l'autre. Car sinon, crois moi que j'utiliserais de la voie K en 2 rails, ce produit est cher mais génial.
Titre: Re : Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Jean-Luc le mai 25, 2020, 10:09:05 am
L'inversion de sens ne se fait pas par inversion du sens du courant (sinon, en 50 Hz...  :D)
Dans la loco, il y a un relai (sans "s", pour faire plaisir à Jean-Luc  ;)) qui est alimenté par une surtension de 24 V.
A chaque surtension, le relai colle et entraine une petite roue dentée qui alimente un bobinage parmi deux.
Le premier bobinage est bobiné dans un sens et l'autre bobinage est bobiné dans l'autre sens :
https://www.beneluxmodels.net/t3807-schemas-de-cablage-locos-marklin-analogiques (https://www.beneluxmodels.net/t3807-schemas-de-cablage-locos-marklin-analogiques)

La vache de techno anachronique ! on se croirait dans Brazil ! Le truc colle 50 fois/s (si j'ai bien compris) ?

Concernant relai, je suis pour les réformes de l'orthographe qui éliminent les irrégularités !
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le mai 25, 2020, 10:31:43 am
Non, ce n'est pas comme ça que ça marche.
On est en 50 Hz alternatif et en 16V.
Donc, on ne peut pas changer le sens de déplacement en changeant le sens du courant.
On utilise donc un moteur qui a deux bobines sur le même noyau, mais bobinés en sens inverse.
En marche avant, c'est l'un des bobinages qui sert et en marche arrière, c'est l'autre bobinage.
Le relai est en série avec les bobinages (point commun vers la masse). Ce relai ne fonctionne pas en 16V (pas assez de "sauce").
Mais, moyennant une surtension de 24V, là, il fonctionne.
A chaque impulsion de 24V, le relai fait tourner une petite roue à rochet et on alimente l'autre bobine (AV, AR, AV, AR, ...)
Tout cela avec un joli flash des phares et un petit bond de la loco  ::)
Depuis, ce n'est plus un relai mécanique, mais électronique et il n'y a plus de flash des phares.
Puis Märklin a inventé le MM (Märklin-Motorola), puis a racheté Trix qui marche en 2 rails CC. Il s'est donc associé avec Lenz pour créer le DCC pour Trix.
Sans Märklin, je ne pense pas que Lenz aurait eu les reins assez solides pour créer le DCC qui s'est imposé au niveau mondial (et repris par la NMRA, etc..)
Puis, tout seul, il a crée le mfx.

Concernant le pont de Christophe, si on veut le faire marcher en 3 rails, il ne faut pas oublier 2 choses :
1°) les locos Märklin consomment gentiment 800 mA et même 1200 mA si on a des phares (ampoules) et un fumigène Seuthe, comme ma 150X articulée en zamac.
Mais elle tire un transfo de 6kg sur 3 wagons plats !!
2°) On a donc du 16V et du 24V dans la voie
Mais c'est toujours 2 fils.

Le moteur Märklin fonctionne très bien en 16 V CC.

Denis
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Remi le mai 27, 2020, 12:41:44 pm
 Bonjour Christophe, Bonjour à tous,

Sur le débat des différences entre 2 rails/3rails, indépendamment de la géométrie des voies (pour le 3 rail, les rails sont au même potentiel) la première question que l'on doit se poser est : Système Analogique ou système Numérique ?

Si l'on est en analogique, il y a des différences entre le 2 et le 3 rails. Denis dans son dernier post a très bien décrit le fonctionnement du 3 rails avec les tensions que l'on trouvent sur la ligne (entre le plot central et les rails) en particulier lors de l'inversion du sens de marche.

Si l'on est en numérique, alors les tensions utilisées sont les même en DCC et en MM2 marklin (+ - 18V de forme rectangulaire). Seul le protocole est différent car Marklin utilise un protocole personnel et non pas normalisé comme le DCC.

Citer
Mais pensez-vous qu'il soit possible de redresser le courant alternatif produit pour le 3 rails aussi facilement que pour le DCC. C'est à dire pont en H et condensateur polarisée de petite taille. Je rappelle en effet que je ne peux mettre sous le pont qu'un condensateur de 5mm de diamètre et le plus puissant que j'ai trouvé est un 100uF 25V (qui marche très bien en DCC).
Donc Christophe pour répondre a ta question du 24 mai 2020, si tu es en Numérique, alors oui un simple pont de diode et un condensateur de 100µF 25V suffit pour obtenir une tension continue de l'ordre de 17V. Éventuellement, tu peux mettre 2 condensateurs en parallèle si tu as de la place pour faire un 200µF.

En souhaitant que cela réponde à tes interrogations

Rémi

Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le juin 13, 2020, 03:10:24 pm
Après l'automatisation, je me suis risqué à modifier l'apparence du pont. A la base, j'ai utilisé un kit Rotamagus mais j'ai préféré fabriquer mes propre rambardes et ma cabine (qui évoluera sans doute encore).

Reste maintenant la patine, mais là je ne crois pas que je vais faire seul !

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8352.jpg)

(http://www.locoduino.org/IMG/jpg/_dsc8355.jpg)
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Dominique le juin 13, 2020, 03:17:12 pm
Splendide, chapeau  ;D
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: DDEFF le juin 13, 2020, 04:53:52 pm
Absolument magnifique.  ;D ;D
La patine est très dure, d'autant qu'un tel pont est souvent très sale.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: Pyk35 le juin 14, 2020, 08:59:25 pm
Ça change depuis mardi ! Très sympa en tout cas.
Si tu veux que l’on redessine la cabane en allumettes 😉, n’hésite pas, on peut t’en refaire une car celle-là est vraiment vilaine.
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le juin 15, 2020, 12:55:07 am
Ah oui c'est cool, je sais qu'elle n'est pas très belle cette cabine. Par contre, j'ai une contrainte de dimension à la base que je pourrai te donner rapidement.

Merci encore, et pense à garder le plan, je crois qu'il y a d'autres pont en perspective.

A+
Titre: Re : AUTOMATISATION D’UN PONT FLEISCHMANN 6152 (HO) AVEC UN ESP32
Posté par: bobyAndCo le septembre 22, 2020, 01:16:23 pm
Bonjours à tous,

Ca y est je viens de publier l'article qui décrit la réalisation: https://www.locoduino.org/spip.php?article257