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Messages - hinano80

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pour lre moment je n est pas tous le nécessaire pour faire le montage  je vearis vendredi si j ai le temps d aller le chercher

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j ai déjà réalise un projet qui fonctionne parfaitement  avec des FC-51  et c est la ou j appel au secours car  il ne marche que sur une voie et moi j aimerais qu’il puisse fonctionner sur deux ou plus de voie   . j aurais aimer vous mettre le programme  que j ai mais j ais je ne sais comment  le joindre

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Bonjour et bienvenue sur notre site.

Au delà de la formation justement conseillée par michel, vous pouvez aussi vous inspirer de l'article de Jean-Luc https://www.locoduino.org/ecrire/?exec=article&id_article=25 qui ressemble beaucoup à votre besoin et y applique un 'pattern' de programmation, c'est à dire une façon de faire qui a fait ses preuves : la machine à états.

 j ai essayer d aller voir votre lien apparemment il est en prive donc je  peut rien voir

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Présentez vous ! / Re : bonjour je m appel pierre j ai bientôt 60 ans
« le: novembre 29, 2022, 08:54:39 am »
re bonjour et merci msport d  avoir pris le temps de répondre a mon post   vous dite il faut faire commencer a écrire le programme pour que vous puisiez  l étudiez voir le corriger c est ce que j ai fais je lai mis dans les pièces jointe  peut être ne le voyez vous pas  je vais donc le mette ci dessous   mais je crains que vue la longueur ce soit fastidieux a lire   


// C++ code
//
#include <Servo.h>
// Déclaration de constantes et variables
const int Detect1 = A0;     // Détection 1 branchée sur l'entée A0
const int Detect2 = A1;     // Détection 2 branchée sur l'entée A1
const int Detect3 = A2;     // Détection 3 branchée sur l'entée A2
const int Detect4 = A4;     // Détection 4 branchée sur l'entée A4

const int feu_droit = 13;   // Première paire de feux
const int feu_gauche = 12;  // Deuxième paire de feux

const int pulse_dfplayer = 11; // pour sonnerie

const int barriere1 = 8; // Fil signal servo1
const int barriere2 = 9; // Fil signal Servo2



int tempo_fermeture = 4000; // temps clignotement avant fermeture barrières
int tempo_barrieres_13_24 = 1000; // temps entre les barrières 1-3 et 2-4
int tempo_led = 500; // tempo cligno
int angle_fermeture = 0; // angle servo position fermée
int angle_ouverture = 80; // angle servo position ouverte
int vitesse_barriere = 70; // temps entre 2 degrés
int inhibition = 10000; // Pendant cette durée le PN ne peut pas se redéclencher
int angle_barriere;
Servo servo1;
Servo servo2;


unsigned long compteur_temps;
boolean etat_feux = false; // Variable 0 si leds éteintes et 1 si allumées
int valeur_Detect1 = 1023; // Détecteur 1 ( + de 512 pas de détection. - de 512 détection.)
int valeur_Detect2 = 1023; // Détecteur 2
int valeur_Detect3 = 1023;// Détecteur 3
int valeur_Detect4 = 1023;// Détecteur 4
int premiere_detection = 0; // 1 si détecteur1 en premier, 2 si détecteur2 en premier.
boolean detection1 = false; // 0 si pas de détection. 1 si train détecté.
int deuxieme_detection = 0; // 1 si détecteur3 en premier, 2 si détecteur4 en premier.
boolean detection2 = false; // 0 si pas de détection. 1 si train détecté.
boolean barriere_ouverte; // 1 si barrières ouvertes.

void setup() {

  pinMode(feu_droit,OUTPUT);
  pinMode(feu_gauche,OUTPUT);
  pinMode(pulse_dfplayer,OUTPUT);
  digitalWrite(pulse_dfplayer,HIGH);

  servo1.attach(barriere1,500,2500);
  servo2.attach(barriere2,500,2500);
  servo1.write(angle_ouverture); //ouverture au début
  servo2.write(angle_ouverture);
 
  barriere_ouverte = true;
}

void loop(){
 
  valeur_Detect1 = analogRead(Detect1);  // pour detctecion voie 1 entrre
  valeur_Detect2 = analogRead(Detect2);  // pour detctecion voie 1 sortie
    valeur_Detect3 = analogRead(Detect3);  // pour detctecion voie 2 entre
  valeur_Detect4 = analogRead(Detect4);  // pour detctecion voie2 sortie
 
  if (detection1 == 1 && premiere_detection == 0) {
    if (valeur_Detect1 > 512 && valeur_Detect2 > 512) {
      digitalWrite(feu_droit,LOW);
      digitalWrite(feu_gauche,LOW);
         
   
  if (detection2 == 1 && deuxieme_detection == 0) {

    if (valeur_Detect3 > 512 && valeur_Detect4 > 512) {
      digitalWrite(feu_droit,LOW);
      digitalWrite(feu_gauche,LOW);
         
       
     
      for (int angle_barriere=angle_fermeture; angle_barriere<=angle_ouverture; angle_barriere+=1){ //OUVERTURE BARRIERES
        servo1.write(angle_barriere);
   
        servo2.write(angle_barriere);

      }
     
      // Temporisation entre les groupes 1-3 et 2-4
      for (int tempo = 0; tempo <= tempo_barrieres_13_24; tempo +=1){ // Temporisation avant fermeture
        Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
        delay(1);
      }
     
      //for (int angle_barriere=angle_fermeture; angle_barriere<=angle_ouverture; angle_barriere+=1){ //OUVERTURE BARRIERES
        //servo2.write(angle_barriere);
        //servo4.write(angle_barriere);
        //delay(vitesse_barriere);
     
     
      barriere_ouverte = true;

      detection1 = 0;
           detection2 = 0;
      //digitalWrite(feu_droit,LOW);
      //digitalWrite(feu_gauche,LOW);
      delay(inhibition);
    }
  }
  // Permet de savoir quel détecteur est passé à l'état bas en premier
  if (detection1 == false) {
   
    // détection d'un train voie 1
    if (valeur_Detect1 < 512 || valeur_Detect2 < 512) {
      detection1 = true;
          // détection d'un train voie 2
       if (detection2 == false) {
          if (valeur_Detect1 < 512 || valeur_Detect2 < 512) {
      detection2 = true;
      digitalWrite(pulse_dfplayer,LOW);
      delay(100);
      digitalWrite(pulse_dfplayer,HIGH);
      // Mise en mémoire du détecteur.
      if (valeur_Detect1 < 512) {
        premiere_detection = 1;
        } else {
        premiere_detection = 2;
      }
            if (valeur_Detect2 < 512) {
        deuxieme_detection = 1;
        } else {
        deuxieme_detection = 2;
      }
    }
        }}}
  // Un train est détecté.
  else {

    Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux

    if (barriere_ouverte == true) {
      for (int tempo = 0; tempo <= tempo_fermeture; tempo +=1){ // Temporisation avant fermeture
        Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
        delay(1);
      }
      // Premier groupe servo 1 et 3
      for (int angle_barriere=angle_ouverture; angle_barriere>=angle_fermeture; angle_barriere-=1){ //FERMETURE BARRIERES

        servo1.write(angle_barriere);


        Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
        delay(vitesse_barriere); // Vitesse angle barrière
      }
     
      // Temporisation entre les groupes 1-3 et 2-4
      for (int tempo = 0; tempo <= tempo_barrieres_13_24; tempo +=1){ // Temporisation avant fermeture
        Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
        delay(1);
      }
     
      // Deuxième groupe servo 2 et 4
      for (int angle_barriere=angle_ouverture; angle_barriere>=angle_fermeture; angle_barriere-=1){ //FERMETURE BARRIERES

        servo2.write(angle_barriere);


        Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
        delay(vitesse_barriere); // Vitesse angle barrière
      }
      barriere_ouverte = false;

    }
    if (premiere_detection == 1) {
      if (valeur_Detect2 < 512) {
        premiere_detection = 0;;
      }
    }
    if (premiere_detection == 2) { // Si non c'est que c'est le 2eme capteur
      if (valeur_Detect1 < 512) {
        premiere_detection = 0;
      }
    }
  }
          if (deuxieme_detection == 1) {
      if (valeur_Detect4 < 512) {
        deuxieme_detection = 0;;
      }
    }
    if (deuxieme_detection == 2) { // Si non c'est que c'est le 2eme capteur
      if (valeur_Detect3 < 512) {
        deuxieme_detection = 0;
  delay(50);
}
        }}}}
void Fonction_feux() {
  if (millis() > compteur_temps + tempo_led) {
    compteur_temps = millis();
    if (etat_feux == false) {
      etat_feux = true;
      digitalWrite(feu_droit,HIGH);
      digitalWrite(feu_gauche,HIGH);

      } else {
      etat_feux = false;
      digitalWrite(feu_droit,LOW);
      digitalWrite(feu_gauche,LOW);
    }
  }
}

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Présentez vous ! / bonjour je m appel pierre j ai bientôt 60 ans
« le: novembre 28, 2022, 05:14:30 pm »
bonjour   je m appel pierre j ai bientôt 60 ans  et je débute dans les système Arduino . j'ai deux gros défaut pour   cette nouvelle activité  un je ne parle pas et n écrit pas en anglais  (merci les traducteur en ligne ) 2 je ne connais rien en électricité ,ni en électronique   si je me suis lance dans ce projet c est pour pouvoir automatise mon futur réseau ferroviaire en ho  ;  néanmoins j'ai déjà pris quelque notion  via le fablab ou sur le net  mais c est très complique lorsque l on tombe sur des internaute sont plus pointu  sur la présentation du problème qu enclin a l'entraide   
viola  je vous présente mon projet   j aimerai  mettre en place un passage a niveau a 4 barrières  avec des détecteur anti collision  de type " fc -51 " sur deux voies différentes   .  j'ai déjà  fait une partie du programme mais la j avoue que je bloque . je vous ai mis en pièce jointe mon projet   j espere que vous adere a mon projet a pourrez m apporter votre par  vos compétence

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