Comment rendre un moteur d'aiguillage moins bruyant avec le digital ?

[loulout]

Bonjour à tous,

J'ai vu sur un forum qu'il est possible de rendre un moteur Peco plus silencieux s'il est commandé digitalement :
https://trainminiature.1fr1.net/t11049-les-moteurs-d-aiguillages-dessus-ou-dessous#140402

Pour le moment, j'utilise un module relais et des commandes digitalWrite. ça marche mais il y a un claquement assez important du moteur. L'article de Locoduino "Décodeur pour aiguillage à solénoïdes sur Arduino" contient les mêmes commandes digitalWrite. Comment est-il possible de réduire le bruit ?