Bonjour,
Première réalisation de programme avec Arduino, je bute sur un petit problème.
Il s'agit d'un passage à niveau sans feux clignotant (juste les barrières) détecté par un ILS pour l'ouverture, la fermeture s'effectuant au bout d'une temporisation.
Seulement, lorsque le train arrive sur le capteur, il se passe un certain temps avant que les barrières se ferment, de ce fait elles sont complètement fermées quand le train commence à quitter le pn. Que dois-je changer sur le programme ?
Sinon elles se referment bien au bout de la tempo
Voici le programme
/*
Gestion d'un passage à niveau avec 2 capteurs ILS.
Bibliothèques utilisées :
- SlowMotionServo pour les barrières
- LightDimmer pour le clignotement du feu du PN
*/
#include <Servo.h>
#include <SlowMotionServo.h>
/*
* Décommentez la ligne ci-dessous pour avoir l'affichage
* de l'état courant de l'automate sur les broches 8 à 12
*/
// #define AVEC_AFFICHAGE_ETAT
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Les états possible pour le PN */
enum { PN_OUVERT, PN_SE_FERME, PN_FERME, PN_TEMPO, PN_S_OUVRE };
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Les pin des capteurs et les informations renvoyées */
const byte capteurPin1 = 2;
const byte capteurPin2 = 6;
const byte trainPresent = LOW;
const byte trainAbsent = HIGH;
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Les pins des servos */
const byte barriere1Pin1 = 4;
const byte barriere2Pin1 = 5;
const byte barriere1Pin2 = 4;
const byte barriere2Pin2 = 5;
/* Les positions cibles des barrières */
const float positionOuverteBarriere1 = 0.0;
const float positionFermeeBarriere1 = 1.0;
const float positionOuverteBarriere2 = 0.0;
const float positionFermeeBarriere2 = 1.0;
/* Les servos */
SMSSmooth barriere1;
SMSSmooth barriere2;
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* La temporisation entre la fin du train et l'ouverture des barrières
en ms
*/
const unsigned long temporisationOuverture = 3000;
#ifdef AVEC_AFFICHAGE_ETAT
const byte ledEtat = 8;
void initAffEtat()
{
for (byte i = ledEtat ; i < ledEtat + 5; i++) {
pinMode(i, OUTPUT);
digitalWrite(i, LOW);
}
}
void afficheEtat(const byte etat)
{
for (byte i = ledEtat ; i < ledEtat + etat; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
}
for (byte i = ledEtat + etat + 1 ; i < ledEtat + 5; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
}
digitalWrite(ledEtat + etat, HIGH);
}
#define INITAFFETAT() initAffEtat()
#define AFFICHEETAT(e) afficheEtat(e)
#else
#define INITAFFETAT()
#define AFFICHEETAT(e)
#endif
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Intialisations */
void setup()
{
/* capteur de présence */
pinMode(capteurPin1, INPUT_PULLUP);
pinMode(capteurPin2, INPUT_PULLUP);
/* les barrières */
barriere1.setPin(barriere1Pin1);
barriere1.setPin(barriere1Pin2);
barriere1.setSpeed(1.0);
barriere1.setInitialPosition(0.5);
barriere1.goTo(positionOuverteBarriere1);
barriere2.setPin(barriere2Pin1);
barriere2.setPin(barriere2Pin2);
barriere2.setSpeed(1.0);
barriere2.setInitialPosition(0.5);
barriere2.goTo(positionOuverteBarriere2);
INITAFFETAT();
}
/*-------------------------------------------------------------------*/
/* Contrôle du PN */
void loop()
{
static byte etatPN = PN_OUVERT;
static unsigned long dateOuverture;
/* Fait fonctionner les servos */
SlowMotionServo::update();
AFFICHEETAT(etatPN);
switch (etatPN)
{
case PN_OUVERT:
/* lecture du capteur pour détecter un train */
if (digitalRead(capteurPin1) == trainPresent || digitalRead(capteurPin2) == trainPresent) {
/* train présent */
/* On ferme les barrière */
barriere1.goTo(positionFermeeBarriere1);
barriere2.goTo(positionFermeeBarriere2);
/* Le PN est en train de se fermer */
etatPN = PN_SE_FERME;
}
break;
case PN_SE_FERME:
/* Si les deux servos sont arrêtés, le PN a terminé de se fermer */
if (barriere1.isStopped() && barriere2.isStopped()) {
etatPN = PN_FERME;
}
break;
case PN_FERME:
/* lecture du capteur pour détecter le départ du train */
if (digitalRead(capteurPin1) == trainAbsent && digitalRead(capteurPin2) == trainAbsent) {
dateOuverture = millis() + temporisationOuverture;
etatPN = PN_TEMPO;
}
break;
case PN_TEMPO:
/* Un train est présent, on retourne à l'état PN_FERME */
if (digitalRead(capteurPin1) == trainPresent || digitalRead(capteurPin2) == trainPresent){
etatPN = PN_FERME;
}
else {
/* Si la date est arrivée, on ouvre */
if (millis() >= dateOuverture) {
/* On ouvre les barrière */
barriere1.goTo(positionOuverteBarriere1);
barriere2.goTo(positionOuverteBarriere2);
etatPN = PN_S_OUVRE;
}
}
break;
case PN_S_OUVRE:
/* Un train est présent, on retourne à l'état PN_SE_FERME et on ferme la barrière */
if (digitalRead(capteurPin1) == trainPresent || digitalRead(capteurPin2) == trainPresent) {
barriere1.goTo(positionFermeeBarriere1);
barriere2.goTo(positionFermeeBarriere2);
etatPN = PN_SE_FERME;
}
else {
/* Si les deux servos sont arrêtés, le PN a terminé de s'ouvrir */
if (barriere1.isStopped() && barriere2.isStopped()) {
etatPN = PN_OUVERT;
}
}
break;
default:
/* normalement impossible */
break;
}
}
Merci pour vos réponses
