J'ai tenté d'apporter une réponse à la question de Marius mais mon message n'a pas été pris en compte, je les poste ici :
http://www.locoduino.org/spip.php?article187#forum3079Bonjour Christophe, pardon my French 
Pourriez-vous fournir des détails sur l’utilisation de VNH5019 pour dcc ++ ? Ce Shield nécessite 2 entrées directionnelles (MxINA/B) alors que dcc ++ génère un seul signal binaire (DIR). Avez-vous réussi à le faire fonctionner par programmation sans ajouter d’onduleur matériel ?I suggest to our english speakers friends to post in english and provide a french translation with it.
Je suggère à nos amis anglophones de poster en anglais et de fournir une traduction française avec.
It seems to me that the Arduino shield motor with L298 does not have inverted DIR inputs and that the Base Station sketch provides them. It could be simple to adapt the numbers of the outputs.
Otherwise we take the idea of the DAVE BODNAR schema with a simple inverter transistor:
Il me semble que shield motor Arduino à L298 ne dispose pas d'entrées DIR inversées et que le sketch Base Station les fournit. Il suffirait donc d'adapter les numéros des sorties.
Sinon on peut s'inspirer du montage de DAVE BODNAR avec un simple transistor inverseur (inverseur = inverter, # onduleur) :
http://www.trainelectronics.com/DCC_Arduino/DCC_Booster/https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino_MotorShield_Rev3-schematic.pdf
