Auteur Sujet: Faire varier la vitesse d'un moteur DC en fonction de la distance  (Lu 259 fois)

HolaLa

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Faire varier la vitesse d'un moteur DC en fonction de la distance
« le: décembre 08, 2019, 12:46:18 pm »
Bonjour à tous,

Dans le cadre de mes études je dois faire une plateforme motorisée capable de détecter des obstacles et les éviter (capteur à ultrasons qui détecte les obstacles à une certaine distance). Ainsi lorsque qu'elle rencontre un obstacle à 10 cm, le moteur (qui tourne à 100 rpm) est censé s'arrêter jusqu'à 5 cm de l'obstacle.
J'ai pu réussir à coder le principal mais je n'arrive pas à écrire le fait que la vitesse du moteur diminue linéairement jusqu'à 5 cm de l'obstacle.
Est ce que vous pourriez me guider et m'aider s'il vous plait ?

Je vous remercie d'avance.

Bonne journée.

Thierry

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Re : Faire varier la vitesse d'un moteur DC en fonction de la distance
« Réponse #1 le: décembre 08, 2019, 02:48:57 pm »
Bonjour

Vous êtes ici sur le forum d'un site dont le but est de promouvoir l'utilisation des Arduino sur les réseaux de modélisme ferroviaire. Nous ne répondons pas en dehors de ce cadre. Vous devriez voir avec des forum plus généralistes pour trouver une solution à votre problème, comme forum.arduino.cc par exemple.