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Bibliothèque SlowMotionServo

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laurentr:
Bonjour

J ai une suggestion d ajout à la bibliothèque SLOW SERVO MOTION.

En effet lors de la mise en place  d'un servo il peut etre intéressant que celui ci soit "centré" avant de venir de configurer ses mouvements dans un sens ou l'autre.
On ne part ainsi pas toujours de la butée d un coté ou de l'autre.
Il existe des petits boitier dans le commerce qui réalise cette opération.
A titre d exemple:
https://fr.aliexpress.com/item/1005006068916027.html?spm=a2g0o.productlist.main.63.1e513f36pLiCcm&algo_pvid=d1e57db0-71f9-464e-aa5e-e059ffb6f348&algo_exp_id=d1e57db0-71f9-464e-aa5e-e059ffb6f348-31&pdp_npi=4%40dis%21EUR%213.72%212.23%21%21%213.94%212.36%21%402103853617114448488042159e8186%2112000035582837081%21sea%21FR%21907093358%21&curPageLogUid=o6sH43QgsiNI&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

ou bien encore:
https://fr.aliexpress.com/item/1005004995645232.html?spm=a2g0o.productlist.main.67.1e513f36pLiCcm&algo_pvid=d1e57db0-71f9-464e-aa5e-e059ffb6f348&algo_exp_id=d1e57db0-71f9-464e-aa5e-e059ffb6f348-33&pdp_npi=4%40dis%21EUR%217.03%217.03%21%21%2153.92%2153.92%21%402103853617114448488042159e8186%2112000031284887558%21sea%21FR%21907093358%21&curPageLogUid=pLveJpALMQv5&utparam-url=scene%3Asearch%7Cquery_from%3A

Dans cette idée une methode de type bool  ou void setMiddle(uint8_t PIN) serait bienvenue.

On peut certes la créer de toute pièce avec une valeur de 0.5 mais en disposer nativement me semble un plus comme outils.


Laurent

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