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Sujets - EJM

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Bonjours a tous
Je suis nouveau en Arduino , je me suis lancé et realisé :
un décodeur pour 4 aiguillages à solénoïdes en mode TCO (sans DCC)
pour mon petit reseau.
Tout fonctionne bien , mais j'ai quelque petits problemes
1) lors d'une impulsion trop longue ou maintenue sur la commande l'aiguille se met a battre ?
2) lors d'une coupure et d'une remise sous tension les aiguilles restent dans la position d'avant la coupure alors que les LED du TCO
se réinitialisent  et reviennent bien toujours a la meme position , ce qui fait que la position de l'aiguille ne correspond plus au TCO et oblige a refaire une commande pour remettre en ordre ...?
Quelqu'un pourrait il m'aider?
J'ai fait le montage sur un CI , qui me semble propre
Peut etre le programme INO a definir ?
Par avance Merci
Cdlt

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