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Parlons Arduino => Vos projets => Discussion démarrée par: marco58 le décembre 24, 2018, 03:37:25 pm

Titre: code pour servo
Posté par: marco58 le décembre 24, 2018, 03:37:25 pm
Bonjour,
Je suis débutant en programmation et je ne comprends pas tout mais ayant acheté un arduino uno et quelques accessoires, j'aimerais l'utiliser quand même, voici mon projet:
une grue charge un wagon :
1 levée de la charge par rotation du bras du servo pour tirer sur le câble.
2 rotation de la grue à 180° par un deuxième servo.
3 descente de la charge par inversion de la fonction 1
4 retour de la grue à la position initiale.
Si quelqu'un avait la charité pour me donner un code valide je lui en serais très reconnaissant.
merci d'avance et surtout joyeux noel à tous et toutes
marco58
Titre: Re : code pour servo
Posté par: Dominique le décembre 24, 2018, 03:46:50 pm
Bonjour Marco58,

Ca va pas être trop facile de t’apporter une solution sur un plateau la veille de Noël. Surtout que la programmation va dépendre beaucoup de la mécanique qui n’est pas décrite.
Mais il y a des pistes à explorer, des tests à faire et à mettre bout à bout pour y arriver, et finalement, ne plus être nul en programmation  ;D

- brancher un Servo sur un Arduino et tester les exemples de la bibliothèque Servo ou, mieux, SlowMotionServo;
- brancher 2 servos et chercher à faire les mouvements souhaités;
- appliquer les enseignements décrits dans l’article « Concevoir rationnellement votre system » http://www.locoduino.org/spip.php?article25 (http://www.locoduino.org/spip.php?article25)

Bonnes fetes
Dominique