Bonjour et merci à tous les deux pour vos réponses,
Pour l'instant je ne me suis pas posé la question de la communication entre deux modules CAN.
Je débute et je m'en suis tenu au propos de Dominique :
On comprend bien ici que l'instruction CAN.begin(baudrate) démarre l'interface, avec un
compte-rendu "CAN_OK", sinon cela se répète car, à ce stade de l'initialisation (SETUP), si le bus CAN
ne démarre pas,
il est inutile d'aller plus loin.
Personnellement je n'ai jamais vu d'échec sauf si la carte CAN n'est pas (ou est mal) branchée.
La broche employée pour CS est 10 comme indiquée ici
http://www.locoduino.org/spip.php?article148Pour le logiciel recopié et remis en forme (...
) voir le fichier joint.
Je ne suis pas posé encore la question pour la Led et le port série puisque j'ai toujours le message
"CAN échec sur le moniteur"
Merci pour votre aide en attendant de poursuivre mon apprentissage
Amitiés
Gérard