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Discussions ouvertes / Re : Pour servos d'aiguillages en impression 3D

« le: décembre 21, 2018, 05:27:34 pm »

Bonjour,

J'ai utilisé également les supports de thingiverse, j'ai un collègue qui a pu me les imprimer en PLA, c'est pas mal.
Il faut faire attention au niveau des vis de l'assemblage car il m'est arrivé de fendre la pièce car j'avais serré un peu trop fort.
Pour la commande j'utilise du fil d'acier de 1mm.
Je monte un seul micro-inverseur pour l'inversion d'alimentation du cœur de l'aiguille, on peut en monter un 2nd et l'utiliser par exemple pour le TCO ou des leds.
Au niveau codages des servos avec l'arduino, ils ont les positions angulaire de 0/35 ou 0/37 suivant les cas.
Il peut arriver d'avoir besoin de retoucher un peu la partie échancrée pour laisser plus de place au passage de la came du servo.
Il faut prendre soin de bien aligner le support par rapport à l'axe de l'aiguille.

Pour ma part je pilote les servos avec une télécommande IR car je voulais m'éviter du câblage 

Ci-joint une photo du montage sous le réseau.

@+
Francis

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Débuter / Re : Compilation Ok sur arduino Uno - Ko sur Leonardo ?

« le: décembre 21, 2018, 04:48:25 pm »

Bonjour,
Oui en effet je viens de voir ça 
Voilà ce qui arrive lorsqu'on bâcle la préparation.
Ayant vraiment peu de temps à consacrer à mes hobby, j'avoue avoir minimisé au maximum mon approche de connaissance du hardware de l'arduino pour aller à l'essentiel: sortir le code pour faire fonctionner les aiguilles.
Je me suis contenté de lancer l'IDE et écrire mon programme en partant des exemples donnés.

Pour les sorties, j'avais lu quelque part et compris (trop vite) qu'on ne pouvait se connecter que sur les sorties identifiées par le signe "alternatif", merci de m'avoir remis sur la bonne voie.
Bon de toute façon, le leonardo sera dédié et intégré sous le réseau, l'arduino me sert à développer par ailleurs.

Je vais profiter de ces quelques jours de vacances pour potasser un peu le contenu de ce forum, promis 

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Débuter / Re : Compilation Ok sur arduino Uno - Ko sur Leonardo ?

« le: décembre 19, 2018, 08:23:32 pm »

Bonsoir,

Merci beaucoup à vous 2 pour vos réponses.
J'ai modifié le Timer sélectionné dans le fichier .h, le 3 au lieu du 1 original et la compilation est Ok pour le Leonardo.

Après mon aiguille 7 ne fonctionnait toujours pas...erreur d'indexage dans le tableau de servos (1-7 au lieu 0-6  no comment !)
A priori tout est rentré dans l'ordre.

Je sais que l'utilisation du pwm n'est pas obligatoire mais c'est un choix personnel, je trouvais ça plus simple

Pour info, concernant la détection de position des aiguilles, notamment au démarrage, j'ai pris le parti de forcer la remise en position zéro de tous les servos par la touche On/Off de la télécommande.
Il faut juste m'assurer de presser la touche n/off en fin de session, tous les servos retrouvent alors leur position initiale, pas de mouvement lors de la mise en route.
Je vous posterai une photo des montages ce weekend, avec des supports de servos imprimés en 3d...
@+
 
 

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Débuter / Compilation Ok sur arduino Uno - Ko sur Leonardo ?

« le: décembre 18, 2018, 08:04:08 pm »

Hello,

J'ai développé un programme pour animer mes aiguilles avec des servos (via sorties Pwm), le tout piloté à l'aide d'une télécommande.
Sur mon réseau j'ai 7 aiguilles... et l'arduino Uno n'a que 6 Pwm.
Je pensais utiliser un montage électronique pour augmenter la quantité, lorsque j'ai lu que le Leonardo comportait 7 Pwm 

Jusqu'à présent mon programme fonctionne bien sur le Uno.
J'ai reçu un Leonardo, je compile/charge le programme existant, et là j'ai une erreur à la compilation:

Arduino : 1.6.9 (Windows 7), Carte : "Arduino Leonardo"
libraries\Servo\avr\Servo.cpp.o: In function `__vector_17':
I:\Program Files\Arduino\libraries\Servo\src\avr/Servo.cpp:81: multiple definition of `__vector_17'
libraries\IRLib\IRLib.cpp.o:I:\Program Files\Arduino\libraries\IRLib/IRLib.cpp:1039: first defined here
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1


Je comprends qu'il y a une erreur au niveau des librairies, est ce qu'il y a des librairies dédiées pour le modèle Leonardo ?

Merci d'avance
@+
Francis

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Présentez vous ! / Presentation

« le: décembre 18, 2018, 07:48:38 pm »

Bonjour,
je m'appelle Francis, je suis également sur le forum LR.
J'ai un réseau HO étagère avec coulisse sur lequel je compte intégrer des fonctions à base d'arduino .
J'ai commencé par le pilotage de mes aiguilles à base de servos, à l'aide d'une télécommande.

cordialement
Francis