Le forum LOCODUINO est consacré aux discussions ayant trait à l'utilisation de l'Arduino dans les automatismes et les animations pour le train miniature. Nous avons eu récemment quelques inscriptions de personnes ayant des projets plus généraux mais surtout inapplicables au train miniature. Si votre projet ou vos questions ne concernent pas le modélisme ferroviaire, ne vous inscrivez pas, vous perdriez votre temps et nous aussi.
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#include <Encoder.h>
#include <ACS712.h>
//la représentation physique du rail
// G -- 1 -- 2 -- 3 -- C -- 4 -- 5 -- 6 -- 7 -- D
//Les pins
int pinZG = A0; /*détecteur gare G*/
int pinZ1 = A5; /*détecteur zone 1*/
int pinZ2 = 12; /*détecteur zone 2*/
int pinZ3 = 11; /*détecteur zone 3*/
int pinZC = A1; /*détecteur gare C*/
int pinZ4 = 10; /*détecteur zone 4*/
int pinZ5 = 9; /*détecteur zone 5*/
int pinZ6 = 8; /*détecteur zone 6*/
int pinZ7 = 7; /*détecteur zone 7*/
int pinZD = A2; /*détecteur gare D*/
int pinACS = A3; /*capteur de courant*/
int pinEncP = 2; /*bouton poussoir de l'encodeur - AVEC UNE INTERRUPTION */
int pinEncS = 1; /*encodeur sens de rotation*/
int pinEncR = 3; /*encodeur rotation - AVEC UNE INTERRUPTION */
int pinPWM = 6; /*enB du OKY3195*/
int pinS1 = 5; /*sens direct du courant OKY3195 */ /*ATENTION : ne jamais avoir pinS1 et pinS2 à HIGH en même temps*/
int pinS2 = 4; /*sens opposé du courant OKY3195 */ /*ATENTION : ne jamais avoir pinS1 et pinS2 à HIGH en même temps*/
int pinSeed = A4; /*pour le grain de folie aléatoire*/
Encoder myEnc(pinEncS,pinEncR); /*déclaration de l'encodeur pour la bibliothèque Encoder.h*/
ACS712 sensor(ACS712_05B, pinACS); /* declaration du capteur de courant*/
//Les énumérations
enum zones {gareG,zone1,zone2,zone3,gareC,zone4,zone5,zone6,zone7,gareD}; /*les différentes zones (cantons)*/
enum vitesses {STOP, LENT, ACC, RAPIDE, RAL}; /*les différentes vitesses possibles*/
enum trajets {GC,CG,DC,CD,GD,DG}; /*Les différents trajets possibles (GC = de G à C)*/
/*les différentes allures en fonction des trajets*/
/* G 1 2 3 C 4 5 6 7 D */
const int allures[][10] = {{LENT , ACC , RAPIDE , RAL , STOP , STOP , STOP , STOP , STOP , STOP}, /*le trajet GC*/
{STOP , RAL , RAPIDE , ACC , LENT , STOP , STOP , STOP , STOP , STOP}, /*le trajet CG*/
{STOP , STOP , STOP , STOP , STOP , LENT , RAL , RAPIDE , ACC , LENT}, /*le trajet DC*/
{STOP , STOP , STOP , STOP , LENT , LENT , ACC , RAPIDE , RAL , STOP}, /*le trajet CD*/
{LENT , ACC , RAPIDE , RAL , LENT , LENT , ACC , RAPIDE , RAL , STOP}, /*le trajet GD*/
{STOP , RAL , RAPIDE , ACC , LENT , LENT , RAL , RAPIDE , ACC , LENT}}; /*le trajet DG*/
const int sens[6] = {1,-1,-1,1,1,-1}; /* les sens de trajet : 1 = de G vers D ; -1 = de D vers G */
//les variables
long maxSpeed = 200; /* la vitesse maximale (entre 0 et 250 en PWM) que pourra atteindre le train dans les phases RAPIDE*/
const long minSpeed = 100; /*la vitesse du train dans les phases LENT et au redémarrage*/
long theSpeed;
long stepSpeed =20;
boolean isON = true; /* pour le bouton poussoir : isON = true -> le train a le droit de rouler ; isON = false -> arret d'urgence (PWM à 0)*/
const unsigned long antiRebond = 3; /*délai pour l'anti rebond du bouton poussoir */
int currentTrip;
boolean endTrip;
int currentZone =-999;
//Les fonctions
/*pour changer l'aléatoire de random*/
byte getSeed()
{
byte seed = 0;
byte i = 8;
while (i > 0)
{
byte firstBit = analogRead(pinSeed) & 0x01;
byte secondBit = analogRead(pinSeed) & 0x01;
if (firstBit != secondBit)
{
seed = (seed << 1) | firstBit;
i--;
}
}
return seed;
}
/*pour savoir où est le train*/
int WhereIsMyTrain(int theZone)
{
switch(theZone)
{
case gareG:
if (digitalRead(pinZ1)==0) {return zone1;}
else {return currentZone;}
break;
case zone1:
if (digitalRead(pinZG)==0) {return gareG;}
else if(digitalRead(pinZ2)==0) {return zone2;}
else {return currentZone;}
break;
case zone2:
if (digitalRead(pinZ1)==0) {return zone1;}
else if(digitalRead(pinZ3)==0) {return zone3;}
else {return currentZone;}
break;
case zone3:
if (digitalRead(pinZ2)==0) {return zone2;}
else if(digitalRead(pinZC)==0) {return gareC;}
else {return currentZone;}
break;
case gareC:
if (digitalRead(pinZ3)==0) {return zone3;}
else if(digitalRead(pinZ4)==0) {return zone4;}
else {return currentZone;}
break;
case zone4:
if (digitalRead(pinZC)==0) {return gareC;}
else if(digitalRead(pinZ5)==0) {return zone5;}
else {return currentZone;}
break;
case zone5:
if (digitalRead(pinZ4)==0) {return zone4;}
else if(digitalRead(pinZ6)==0) {return zone6;}
else {return currentZone;}
break;
case zone6:
if (digitalRead(pinZ5)==0) {return zone5;}
else if(digitalRead(pinZ7)==0) {return zone7;}
else {return currentZone;}
break;
case zone7:
if (digitalRead(pinZ6)==0) {return zone6;}
else if(digitalRead(pinZD)==0) {return gareD;}
else {return currentZone;}
break;
case gareD:
if (digitalRead(pinZ7)==0) {return zone7;}
else {return currentZone;}
break;
default:
int firstDetection = -1;
while(firstDetection == -1)
{
if(digitalRead(pinZG)==0) {firstDetection = gareG;}
else if(digitalRead(pinZ1)==0) {firstDetection = zone1;}
else if(digitalRead(pinZ2)==0) {firstDetection = zone2;}
else if(digitalRead(pinZ3)==0) {firstDetection = zone3;}
else if(digitalRead(pinZC)==0) {firstDetection = gareC;}
else if(digitalRead(pinZ4)==0) {firstDetection = zone4;}
else if(digitalRead(pinZ5)==0) {firstDetection = zone5;}
else if(digitalRead(pinZ6)==0) {firstDetection = zone6;}
else if(digitalRead(pinZ7)==0) {firstDetection = zone7;}
else if(digitalRead(pinZD)==0) {firstDetection = gareD;}
}
return firstDetection;
}
}
/*choix du trajet suivant*/
int NextTrip(int CurrentTrip)
{
int newTrip;
//choix aléatoire d'un nombre
int choix = random(0,2);
//choix du nouveau trajet
if (CurrentTrip == GC || CurrentTrip == DC)
{
if (choix == 0) {newTrip = CG;}
else {newTrip = CD;}
}
else if (CurrentTrip == CG || CurrentTrip == DG)
{
if (choix == 0) {newTrip = GC;}
else {newTrip = GD;}
}
else if (CurrentTrip == CD || CurrentTrip == GD)
{
if (choix == 0) {newTrip = DC;}
else {newTrip = DG;}
}
if (sens[CurrentTrip]!=sens[newTrip])
{
/*attention il est impossible d'avoir les deux à HIGH en même temps*/
/* il faut inverser les deux*/
if (digitalRead(pinS1)==HIGH)
{
digitalWrite(pinS1,LOW);
digitalWrite(pinS2,HIGH);
}
else /*si ce n'est pas S1 à HIGH, c'est forcément S2*/
{
digitalWrite(pinS2,LOW);
digitalWrite(pinS1,HIGH);
}
}
return newTrip;
}
void setup() {
// initialisation des pins de l'arduino
pinMode(pinZG,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ1,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ2,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ3,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZC,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ4,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ5,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ6,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZ7,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinZD,INPUT_PULLUP);
pinMode(pinACS,INPUT);
pinMode(pinEncP,INPUT_PULLUP);
//pinMode(pinEncS,INPUT); dans la définition de l'encodeur ligne 21
//pinMode(pinEncR,INPUT); dans la définition de l'encodeur ligne 21
pinMode(pinPWM,OUTPUT);
pinMode(pinS1,OUTPUT);
pinMode(pinS2,OUTPUT);
pinMode(pinSeed,INPUT);
randomSeed(getSeed()); /*pour l'aléatoire*/
endTrip = false;
currentTrip = GD;
digitalWrite(pinS2,HIGH);
digitalWrite(pinS1,LOW);
theSpeed = minSpeed;
//démarrage du train mais à PWM insuffisant pour faire avancer le train
analogWrite(pinPWM,80);
//détection de la zone où se situe le train
currentZone = WhereIsMyTrain(currentZone);
Serial.println(currentZone);
analogWrite(pinPWM,theSpeed);
}
void loop() {
if(endTrip == true) //le trajet est-il terminée
{
currentTrip = NextTrip(currentTrip); //choisir un nouveau trajet
endTrip = false;
delay(3000); //attendre trois secondes avant le redémarrage
}
currentZone = WhereIsMyTrain(currentZone);
switch (allures[currentTrip][currentZone])
{
case LENT:
if (theSpeed != minSpeed && isON == true) {theSpeed = minSpeed;}
break;
case RAPIDE:
if (theSpeed != maxSpeed && isON == true) {theSpeed = maxSpeed;}
break;
case ACC:
if ((theSpeed+stepSpeed)<=maxSpeed && isON == true) {theSpeed = theSpeed+stepSpeed;}
break;
case RAL:
if ((theSpeed-stepSpeed)>=minSpeed && isON == true) {theSpeed = theSpeed-stepSpeed;}
break;
case STOP: /*le trajet est terminé*/
theSpeed = 0;
endTrip = true;
}
analogWrite(pinPWM,theSpeed);
}
#include "ACS712.h"
/*
This example shows how to measure DC current
*/
// We have 30 amps version sensor connected to A1 pin of arduino
// Replace with your version if necessary
ACS712 sensor(ACS712_05B, A3);
void setup() {
Serial.begin(9600);
// This method calibrates zero point of sensor,
// It is not necessary, but may positively affect the accuracy
// Ensure that no current flows through the sensor at this moment
sensor.calibrate();
}
void loop() {
// Get current from sensor
float I = sensor.getCurrentDC();
// Send it to serial
Serial.println(String("I = ") + I + " A");
// Wait one second before the new cycle
delay(1000);
}int val = LOW;
void setup() {
pinMode(12,INPUT_PULLUP);
pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop(){
if (digitalRead(12) == HIGH)
{ val = LOW; }
else
{ val = HIGH; }
digitalWrite(13,val);
}int val = LOW;
void setup() {
pinMode(12,INPUT_PULLUP);
pinMode(13,OUTPUTT);
}
void loop(){
if (digitalRead(12) == HIGH)
{
val = LOW;
}
else
{
val == HIGH;
}
digitalWrite(13, val);
}
)