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Vos projets / Re : algorithme de fusion

« le: mai 23, 2016, 02:17:00 pm »

Re bonjour ,

Je voudrais obtenir  une position avec  le capteur IMU , c'est çà le but ,  moi j'ai pas fais de la physique j'ai très peux de notion sur ce domaine ,
pour mon capteur IMU , il peut me donner l’accélération , rotation , ... mais l'algorithme de fusion sert a te donner la position de l'objet direct , c'est ça mon objectif

Merci

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Vos projets / algorithme de fusion

« le: mai 19, 2016, 10:01:54 am »

Bonjours a tous ,
je suis nouveau dans le domaine d'Arduino , j'ai un projet avec  une centrale inertielle , et j'ai pris un capteur LSM9DS0 ( imu ) du coup pour avoir une position il me faudra un algorithme de fusion ,
c'est quoi cet algorithme ? sa sert quoi ? quelqu'un peut m'aider ??

merci a tous