Bien que la photo ne soit pas de très bonne qualité, je pense que votre montage est correct (j'ai un petit doute sur les poussoirs : bien reliés à l'entrée 2 et non pas 1 ?)
Ce qui m'étonne, c'est que le servo tourne sur 360° alors que logiquement, sa course devrait être 180° par construction : avez-vous utilisé un servomoteur capable de tourner de 360° (cela existe) ou bien est-ce un servo 9g classique ?
De plus, quand ça ne fonctionne pas, avez-vous utilisé le programme sans le modifier ?
Vous dites que cela fonctionne avec SlowMotionServo, ce qui est encore plus étonnant. Donc, je m'oriente vers le fait que la déclaration de l'objet Servo n'a peut-être pas été faite correctement (confusion entre Servo et SlowMotionServo ?).
Reprenez le programme tel qu'il est fourni et reprogrammez la carte (pour être certain que ce soit programmé sans SlowMotionServo qui n'est pas nécessaire). Recommencez après avoir bien vérifié le montage (doute sur entrée 2).