re bonjour et merci msport d avoir pris le temps de répondre a mon post vous dite il faut faire commencer a écrire le programme pour que vous puisiez l étudiez voir le corriger c est ce que j ai fais je lai mis dans les pièces jointe peut être ne le voyez vous pas je vais donc le mette ci dessous mais je crains que vue la longueur ce soit fastidieux a lire
// C++ code
//
#include <Servo.h>
// Déclaration de constantes et variables
const int Detect1 = A0; // Détection 1 branchée sur l'entée A0
const int Detect2 = A1; // Détection 2 branchée sur l'entée A1
const int Detect3 = A2; // Détection 3 branchée sur l'entée A2
const int Detect4 = A4; // Détection 4 branchée sur l'entée A4
const int feu_droit = 13; // Première paire de feux
const int feu_gauche = 12; // Deuxième paire de feux
const int pulse_dfplayer = 11; // pour sonnerie
const int barriere1 = 8; // Fil signal servo1
const int barriere2 = 9; // Fil signal Servo2
int tempo_fermeture = 4000; // temps clignotement avant fermeture barrières
int tempo_barrieres_13_24 = 1000; // temps entre les barrières 1-3 et 2-4
int tempo_led = 500; // tempo cligno
int angle_fermeture = 0; // angle servo position fermée
int angle_ouverture = 80; // angle servo position ouverte
int vitesse_barriere = 70; // temps entre 2 degrés
int inhibition = 10000; // Pendant cette durée le PN ne peut pas se redéclencher
int angle_barriere;
Servo servo1;
Servo servo2;
unsigned long compteur_temps;
boolean etat_feux = false; // Variable 0 si leds éteintes et 1 si allumées
int valeur_Detect1 = 1023; // Détecteur 1 ( + de 512 pas de détection. - de 512 détection.)
int valeur_Detect2 = 1023; // Détecteur 2
int valeur_Detect3 = 1023;// Détecteur 3
int valeur_Detect4 = 1023;// Détecteur 4
int premiere_detection = 0; // 1 si détecteur1 en premier, 2 si détecteur2 en premier.
boolean detection1 = false; // 0 si pas de détection. 1 si train détecté.
int deuxieme_detection = 0; // 1 si détecteur3 en premier, 2 si détecteur4 en premier.
boolean detection2 = false; // 0 si pas de détection. 1 si train détecté.
boolean barriere_ouverte; // 1 si barrières ouvertes.
void setup() {
pinMode(feu_droit,OUTPUT);
pinMode(feu_gauche,OUTPUT);
pinMode(pulse_dfplayer,OUTPUT);
digitalWrite(pulse_dfplayer,HIGH);
servo1.attach(barriere1,500,2500);
servo2.attach(barriere2,500,2500);
servo1.write(angle_ouverture); //ouverture au début
servo2.write(angle_ouverture);
barriere_ouverte = true;
}
void loop(){
valeur_Detect1 = analogRead(Detect1); // pour detctecion voie 1 entrre
valeur_Detect2 = analogRead(Detect2); // pour detctecion voie 1 sortie
valeur_Detect3 = analogRead(Detect3); // pour detctecion voie 2 entre
valeur_Detect4 = analogRead(Detect4); // pour detctecion voie2 sortie
if (detection1 == 1 && premiere_detection == 0) {
if (valeur_Detect1 > 512 && valeur_Detect2 > 512) {
digitalWrite(feu_droit,LOW);
digitalWrite(feu_gauche,LOW);
if (detection2 == 1 && deuxieme_detection == 0) {
if (valeur_Detect3 > 512 && valeur_Detect4 > 512) {
digitalWrite(feu_droit,LOW);
digitalWrite(feu_gauche,LOW);
for (int angle_barriere=angle_fermeture; angle_barriere<=angle_ouverture; angle_barriere+=1){ //OUVERTURE BARRIERES
servo1.write(angle_barriere);
servo2.write(angle_barriere);
}
// Temporisation entre les groupes 1-3 et 2-4
for (int tempo = 0; tempo <= tempo_barrieres_13_24; tempo +=1){ // Temporisation avant fermeture
Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
delay(1);
}
//for (int angle_barriere=angle_fermeture; angle_barriere<=angle_ouverture; angle_barriere+=1){ //OUVERTURE BARRIERES
//servo2.write(angle_barriere);
//servo4.write(angle_barriere);
//delay(vitesse_barriere);
barriere_ouverte = true;
detection1 = 0;
detection2 = 0;
//digitalWrite(feu_droit,LOW);
//digitalWrite(feu_gauche,LOW);
delay(inhibition);
}
}
// Permet de savoir quel détecteur est passé à l'état bas en premier
if (detection1 == false) {
// détection d'un train voie 1
if (valeur_Detect1 < 512 || valeur_Detect2 < 512) {
detection1 = true;
// détection d'un train voie 2
if (detection2 == false) {
if (valeur_Detect1 < 512 || valeur_Detect2 < 512) {
detection2 = true;
digitalWrite(pulse_dfplayer,LOW);
delay(100);
digitalWrite(pulse_dfplayer,HIGH);
// Mise en mémoire du détecteur.
if (valeur_Detect1 < 512) {
premiere_detection = 1;
} else {
premiere_detection = 2;
}
if (valeur_Detect2 < 512) {
deuxieme_detection = 1;
} else {
deuxieme_detection = 2;
}
}
}}}
// Un train est détecté.
else {
Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
if (barriere_ouverte == true) {
for (int tempo = 0; tempo <= tempo_fermeture; tempo +=1){ // Temporisation avant fermeture
Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
delay(1);
}
// Premier groupe servo 1 et 3
for (int angle_barriere=angle_ouverture; angle_barriere>=angle_fermeture; angle_barriere-=1){ //FERMETURE BARRIERES
servo1.write(angle_barriere);
Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
delay(vitesse_barriere); // Vitesse angle barrière
}
// Temporisation entre les groupes 1-3 et 2-4
for (int tempo = 0; tempo <= tempo_barrieres_13_24; tempo +=1){ // Temporisation avant fermeture
Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
delay(1);
}
// Deuxième groupe servo 2 et 4
for (int angle_barriere=angle_ouverture; angle_barriere>=angle_fermeture; angle_barriere-=1){ //FERMETURE BARRIERES
servo2.write(angle_barriere);
Fonction_feux(); // Appel de la fonction qui gère les feux
delay(vitesse_barriere); // Vitesse angle barrière
}
barriere_ouverte = false;
}
if (premiere_detection == 1) {
if (valeur_Detect2 < 512) {
premiere_detection = 0;;
}
}
if (premiere_detection == 2) { // Si non c'est que c'est le 2eme capteur
if (valeur_Detect1 < 512) {
premiere_detection = 0;
}
}
}
if (deuxieme_detection == 1) {
if (valeur_Detect4 < 512) {
deuxieme_detection = 0;;
}
}
if (deuxieme_detection == 2) { // Si non c'est que c'est le 2eme capteur
if (valeur_Detect3 < 512) {
deuxieme_detection = 0;
delay(50);
}
}}}}
void Fonction_feux() {
if (millis() > compteur_temps + tempo_led) {
compteur_temps = millis();
if (etat_feux == false) {
etat_feux = true;
digitalWrite(feu_droit,HIGH);
digitalWrite(feu_gauche,HIGH);
} else {
etat_feux = false;
digitalWrite(feu_droit,LOW);
digitalWrite(feu_gauche,LOW);
}
}
}
