Bonjour.
J’ai modifié légèrement ce logiciel pour qu’il insère un CutOut à la fin des trames.
Donc maintenant compatible RailCom.
Fonctionne sur Mega et Uno.
Restrictions :
Pour le Mega; Dans MotorDriver.h la Pin 9 est imposée.
ex: new MotorDriver(7, 9, UNUSED_PIN, UNUSED_PIN, A0, 2.99, 2000, UNUSED_PIN),
Pour l'Uno; Dans MotorDriver.h la Pin 12 est imposée.
ex: new MotorDriver(7, 12, UNUSED_PIN, UNUSED_PIN, A0, 2.99, 2000, UNUSED_PIN),
Trois nouvelles sorties pour les signaux (Out1, Out2, CutOut/Brake) sur PC0, PC1, PC2
(sur Mega 35 36 37, Uno A0 A1 A2)
Bien entendu que toutes les sorties d’origines fonctionnent toujours mais sans CutOut.
Le code est extrêmement simple, les bidouilleurs pourront modifier toutes les sorties.
La modification logiciel :
Tout ce passe dans l’interruption du Timer1 :ISR(TIMER1_OVF_vect) dans DCCTimerAVR.cpp
Il faut la remplacer par le code que je propose ci-dessous avec les défines et variables.
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__) // MEGA
#define PINx PINH // Pin numéro 9 sur Mega (PH6)
#define PinIn 6 // new MotorDriver(7, 9, UNUSED_PIN, UNUSED_PIN, A0, 2.99, 2000, UNUSED_PIN),
#define PORTx PORTC // Pin de sorties des signaux Out1, Out2, Brake/CutOut sur port C
#define Etat1 B00000100 // -_-_-_ Direct Pin 35 (In1 pour type L298N, L6203, Dir pour type LMD18200)
#define Etat2 B00000010 // _-_-_- Inversé Pin 36 (In2 pour type L298N, L6203, Dir pour type LMD18200)
#define CutOut_ON B00000111 // __----__ Pin 37 (BraKe Pour Type LMD08200)
#define CutOut_OFF B00000000 // ________
#else // UNO
#define PINx PINB // Pin numéro 12 sur Uno (PB4)
#define PinIn 4 // new MotorDriver(7, 12, UNUSED_PIN, UNUSED_PIN, A0, 2.99, 2000, UNUSED_PIN),
#define PORTx PORTC
#define Etat1 B00000100
#define Etat2 B00000010
#define CutOut_ON B00000111
#define CutOut_OFF B00000000
#endif
int i;
int temps;
int oldtemps;
int bitt;
uint8_t bitCount;
uint8_t DccBitVal;
volatile uint8_t dccrecState;
ISR(TIMER1_OVF_vect) { // ISR called by timer interrupt every 58uS
temps = (bitRead(PINx, PinIn));
if (temps == 1)
PORTx = Etat1;
else
PORTx = Etat2;
interruptHandler();
temps = (bitRead(PINx, PinIn));
i++;
if ((i % 2) == 0) {
if (temps != oldtemps) {
bitt += 1;
DccBitVal = 0;
}
else {
bitt += 2;
DccBitVal = 1;
}
oldtemps = temps;
if (bitt > 1) {
bitt = 0;
bitCount++;
switch (dccrecState) {
case 0:
if (DccBitVal) {
if (bitCount >= 10)
dccrecState = 1;
}
else {
bitCount = 0;
}
break;
case 1:
if (!DccBitVal ) {
dccrecState = 2;
bitCount = 0;
}
break;
case 2:
if (bitCount == 8 ) {
dccrecState = 3;
}
break;
case 3:
if ( DccBitVal ) {
dccrecState = 4;
}
else
dccrecState = 2;
bitCount = 0;
break;
case 4:
dccrecState = 0;
PORTx = CutOut_ON;
delayMicroseconds(420);
PORTx = CutOut_OFF;
}
}
}
}
Dans le void setup() (CommandStation-EX), placer le code ci-dessous.
#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__) // MEGA
pinMode(35, OUTPUT); // OUT 1 PC0
pinMode(36, OUTPUT); // OUT 2 PC1
pinMode(37, OUTPUT); // BRAKE PC2
#else // UNO
pinMode(A2, OUTPUT); // OUT 1 PC0
pinMode(A1, OUTPUT); // OUT 2 PC1
pinMode(A0, OUTPUT); // BRAKE PC2
#endif
Testé avec Mega, Uno et L298N, doit fonctionner avec L6203
Je viens de recevoir un LMD18200 mais il est défectueux, donc rien testé
Cablage :
Mega =======> Bridge Driver
35 =======> In1 (Dir pour type LMD18200)
36 =======> In2
37 =======> Brake, seulement pour type LMD18200
Uno =======> Bridge Driver
A2 =======> In1 (Dir pour type LMD18200)
A1 =======> In2
A0 =======> Brake, seulement pour type LMD18200
Bien à vous.
