Bibliothèque Loconet.h classe LocoNetThrottleClass

[DeepPurple]

Bonjour,

Je cherche à construire une manette de commande de vitesse et direction en utilisant la bibliothèque LocoNet.h sur Arduino pour communiquer avec une centrale Z21.
J'ai écrit un premier jet de croquis qui marche parfois et parfois pas. Je soupçonne que c'est parce que l'adresse de la locomotive est déjà prise en charge par une autre manette (TrainController ou app Z21 sur smartphone).
Je me perds un peu dans les notions de slot, idx et les fonctions setAddress, stealAddress, AcquireAddress etc.
L'un d'entre vous en a-t-il une expérience pratique ou une description claire ?
Un grand merci par avance pour votre aide.
Philippe