@Pierre,
Bravo pour tes efforts pour faire entrer un gestionnaire dans un microcontrôleur.
@ tous,
J'ai bien avancé sur mon éditeur, bien clarifié certains points et corrigé quelques bugs.
Voyons dans le détail :
1°) La parité :Quand on trace un trait sur une feuille, on a une origine et une extrémité.
Cette information ne doit jamais être perdue.Quand un train va de l'origine vers l'extrémité, je décrète arbitrairement qu'il va dans le sens pair.
Comme, par ailleurs, on circule à gauche à la SNCF (hors AL pour des raisons historiques), il s'ensuit que les trains pairs vont dans le sens des aiguilles d'une montre. C'est une conséquence du choix précédent.
Un train pair voit des signaux pairs à l'extrémité d'une zone paire.
Un train impair voit des signaux impairs à l'extrémité d'une zone impaire.
Si une zone paire peut être parcourue dans les 2 sens, les trains pairs voient les signaux pairs à l'extrémité et les trains impairs des signaux impairs à l'origine de la zone.
Si une zone impaire peut être parcourue dans les 2 sens, les trains impairs voient les signaux impairs à l'extrémité et les trains pairs des signaux pairs à l'origine de la zone.
Donc, dans la ligne "sens" de la zone, je ne peux avoir que "pair" ou "impair".
Le voisin pair d'une zone paire est à l'extrémité et le voisin impair d'une zone paire est à l'origine.
Le voisin impair d'une zone impaire est à l'extrémité et le voisin pair d'une zone impaire est à l'origine.
Par ailleurs, il peut y avoir 0, 1 ou 2 signaux pour une zone.
On traitera plus tard le cas de 0 signaux, en particulier dans les zones multiples.
Pour 1 signal, si la zone est paire, il y aura un seul signal pair et un seul signal impair si la zone est impaire.
Pour 2 signaux, il y aura un signal pair et un signal impair. Et la parité nous dira à quel bout il est.
Si on veut garder à la fois l'information de parité et l'information du nombre de signaux dans la ligne "sens", je propose de mettre "pair0"/"impair0", "pair1"/"impair1" ou "pair2"/"impair2"
Pour les appareils de voie, je ne m'occupe pas de la parité. L'origine est toujours du côté de la pointe et l'extrémité côté talon.
Pour les traversées (croisement, TJS, TJD), je définis arbitrairement un sens puisque tout est symétrique.
Enfin, pour les zones qui ont un butoir, celui-ci est toujours à l'extrémité. La parité de la zone désignant cette extrémité.
J'ai abandonné la notion de "pairimpair" car elle fait perdre la notion d'origine/extrémité.
2°) Pierre a eu l'excellente idée d'ajouter des balises dans les zones, paires ou impaires évidemment, ce qui permet de récupérer plus souvent une information de position du train réel (odométrie) et de s'assurer d'un arrêt au pied du signal.
On évite ainsi de découper les rails pour des "zones d'arrêt" dans les zones et un seul capteur à effet hall suffit pour détecter le train à l'endroit d'une balise.
Pour l'instant j'ai défini 2 types de balises :
- avant un signal
- avant un butoir
Mais on pourrait définir d'autres types. Par exemple une balise quand un train doit siffler (entrée de tunnel, passage à niveau, …).
3°) Autre excellente idée de Pierre : les bretelles.Effectivement, la position de certains appareils de voie implique la position d'un autre appareil sous peine de déraillement.
Dans une bretelle, il y a deux positions :
L'une ou les tracés sont parallèles où il ne peut rien se passer du point de vue du gestionnaire (pas de rattrapage, de face à face, …) et l'autre position où des zones sont dans la continuité l'une de l'autre. C'est pour ça que j'ai ajouté à la ligne "bretelles" du JSON la position des 2 appareils de voie qui amène un problème à gérer au gestionnaire.
On remarque, au passage, que les 2 appareils de voie sont soit tous les 2 à droite ou tous les 2 à gauche dans une bretelle.
Il ne peut y avoir de bretelles qu'entre 2 appareils de voie ayant des lames mobiles. Donc, on serait tenté d'exclure, à priori, les sections et les croisements.
En fait c'est plus compliqué :
Cas de la section :
Il peut très bien y avoir une section entre les 2 appareils de voie et cela constituera quand même une bretelle si cette section est "courte".
Si une section est suffisamment courte pour qu'on ne puisse pas y mettre un wagon, cela ne pose pas de problème.
Si la section est plus longue, il faut pouvoir détecter un wagon sur cette section.
Si la section est suffisamment longue pour contenir un train complet, est-ce encore une bretelle ?
Cas du croisement :Il est très fréquent qu'un petit croisement soit associé à 2 bretelles successives, permettant ainsi de passer d'une voie à l'autre dans les 2 sens.
La difficulté, en recherche automatique, c'est que, là, il faut chercher le voisin du voisin.
C'est une récursivité à un seul étage.
4°) Pour la partie aiguilles, j'ai précisé quelle était l'aiguille concernée dans les appareils ayant 2 aiguilles (TJS, TJD, triples).
"TJDa" et "TJDb" pour une TJD. "TJSa" et "TJSb" pour une TJS
"TripleGa" et "TripleGb" et "TripleDa" et "Tripleb" pour les triples.
5°) Pour la partie signaux, j'ai ajouté la liste des signaux affichables par un signal donné.
J'ai ajouté, pour ceux susceptibles d'afficher "RR", la liste et la position des aiguilles concernées dans ce cas.
Quant à la numérotation des signaux, il y a une lettre et un nombre.
- La lettre correspond au nom du signal hiérarchiquement le plus élevé (C, Cv, S)
- Le nombre est un incrément. Il y a 2 incréments : un pair et un impair.
Suivant la parité de la zone, on incrémente de 2 le bon incrément.
Au passage, comme un signal ne peut afficher C et Cv en même temps du fait que la deuxième ampoule du carré est l'ampoule du Cv (voir ci-dessous), j'ai tenu compte de cette particularité.
Dans le gestionnaire, il faudra également gérer le feu blanc (M) qui peut être clignotant.
Le feu M à l'origine de Z28 ne peut être que clignotant, de même que les deux feux de Z37.
Je terminerai sur les signaux en disant qu'ils peuvent être visibles ou invisibles.
Un signal invisible est un signal qui est nécessaire au fonctionnement du gestionnaire, mais qui n'est pas forcément implanté sur le terrain, en particulier en zone de manœuvre où ce sont souvent des hommes qui, sur place, manipulent des drapeaux ou des lanternes.
J'ai mis un cercle vide pour les signaux qui, à mon avis, sont invisibles.
Le feu visible en Z46 sera traité avec les zones multiples, encore à faire.
6°) Je n'ai pas mis les trains dans le JSON. Pour l'instant, je ne sais pas quoi mettre.
7°) Concernant les itinéraires, c'est tellement rapide à calculer que je ne suis pas absolument convaincu que ce soit nécessaire de les calculer d'avance.
Il faut trouver une méthode qui permette de choisir un seul itinéraire quand il y en a plusieurs d'un point A à un point B.
