servo numerique et plaque tournante

[dduni56]

Est il possible d'utiliser des servos numériques pour animer une plaque tournante ?

je pense à la résolution angulaire et à la répétabilité des déplacements.
 

[Dominique]

Ça ne me semble pas très sérieux !
A quel(s) servo(s) pensez-vous ?

[Jean-Luc]

Bonjour,

Est il possible d'utiliser des servos numériques pour animer une plaque tournante ?

je pense à la résolution angulaire et à la répétabilité des déplacements.

Un pont tournant doit permettre de faire un tour complet, ce que ne permet pas un servo.

Je ne suis pas sûr que la résolution angulaire et la répétabilité soient suffisantes. Un servo numérique a certes une électronique à base de micro-contrôleur mais le capteur de position reste un potentiomètre sauf peut-être sur des servos industriels de prix exorbitant.

Sur un pont en H0 qui fait 200 mm de rayon, on doit pouvoir positionner l'extrémité du pont à 0,1mm près. ça donne un angle de atan(0,1/200) = 0,0005° 0,03°

[bobyAndCo]

Si c'est du Z, pourquoi pas ! Sinon, un moteur pas à pas est peut-être plus adapté non ?

[dduni56]

 

atan(0,1/200) = 0,0005°

c'est pas plutôt en radian, soit 0,03° ?

Là effectivement on est dans les limites hautes de l'échantillonnage du servo et du générateur de PWM.

Un pont tournant doit permettre de faire un tour complet

Un demi tour me satisferait largement.

[Jean-Luc]

c'est pas plutôt en radian, soit 0,03° ?

Exact oui 

[Jean-Luc]

Un demi tour me satisferait largement.

Toutes les manœuvres ne seront peut-être pas possibles.

Par exemple sur mon dépôt (voir dessin attaché), une locomotive entrant en marche avant par la voie en bas à gauche pourra être retournée pour sortir par une des 4 autres voies si le servo est au minimum sur cette voie et pivote dans le sens trigonométrique. cette configuration interdit de parquer la locomotive en marche arrière dans la rotonde.

[nopxor]

Bonjour,
Un moteur pas à pas me semble plus approprié pour animer une plaque tournante. Il suffit d'un Arduino muni d'un driver DRV8825 ou A4988 (moins d' un euro sur Aliexpress) et d'un capteur à effet Hall (indexation)pour piloter le moteur. C'est la solution que j' ai adoptée et elle me donne entière satisfaction. Je l'ai interfacé à JMRI avec CMRI et je commande la plaque tournante d'un simple clic de souris dans Panel Pro.