Bonjour,
Pour permettre de développer plus facilement le logiciel des cartes avec du CAN, j'ai commencé un Moniteur CAN.
En substance c'est un sketch que l'on met sur une carte avec du CAN (la carte 8 servos par exemple) et qui va permettre d'afficher des messages CAN reçu sur le terminal mais également de changer la vitesse du CAN et d'envoyer des messages. Les messages entrant ne sont pas affichés en direct mais transitent dans un tampon circulaire de 16 emplacements et l'on peut activer ou désactiver l'affichage.
Pour l'instant c'est ce que ça fait.
Je vais ajouter l'envoi de messages périodiques mais également des commandes dédiées aux cartes Locoduino (la carte 8 servos mais également la carte pont tournant).
J'ai poussé la version initiale qui est fonctionnelle sur le gitlab de locoduino :
https://git.framasoft.org/locoduino.org/MoniteurCANJ'ai encore des plantages qui se traduisent par un reset
La ligne série est programmée à 115200. Il suffit de taper help pour avoir les commandes
