Bibliothèque SlowMotionServo

[Jean-Luc]

Ça n'a pas l'air trop difficile à faire.

Antoine, comment comptes-tu commander le servo, je ne suis pas sur qu'une impulsion en 3.3V soit reconnue, il faudrait un ampli.

[Jean-Luc]

Antoine,

Voici SlowMotionServo modifié pour utiliser la lib ESP32Servo (lib qu'il faut donc installer). J'ai pas trop le temps de tester mais ça compile. Dis moi à l'occasion si ça fonctionne.

[Tony04]

Bonjour Jean-Luc,

si le 3,3V convient bien car il existe une librairie ESP32_Servo.h avec laquelle j'ai pu tester mon cerveau (heu... non, mon servo).

Je fais les essais et reviens vers toi.
Merci en attendant

[Tony04]

Voila, je viens de finir mes essais et tout semble fonctionner sauf l'instruction

Code: [Sélectionner]

.setReverted(true) qui n'est pas reconnu dans ma librairie "ESP32Servo.h" si c'est là dedans qu'on la cherche. Il fallait d'ailleurs que je change cette librairie car la mienne s'appelait "ESP32_Servo.h".

Pourrais-tu m'envoyer la librairie "ESP32Servo.h" que tu as utilisé pour les tests ?

En tous les cas un grand merci car je me régale avec SlowMotionServo 

Bonne soirée
Cordialement
Antoine

[Jean-Luc]

ESP32Servo est dispo dans le gestionnaire de bibliothèque. L'auteur est Kevin Harrington

Ahhh zut

Je t'ai envoyé une vielle version  . Voici la version qui est sur le gestionnaire (et donc avec setReverted)

[Tony04]

Ben voila, tout est parfait, et c'est bien ESP32Servo de Kevin Harrington que j'avais déjà téléchargé.

Encore merci

[Jean-Luc]

Et donc, Antoine, tu confirmes que SlowMotionServo fonctionne sur ESP32 ?

[Tony04]

Oui, tout à fait, et grâce à qui

Et de plus avec ces 3 include de plus

Code: [Sélectionner]

#include <esp_now.h>
#include <WiFi.h>
#include <SlowMotionServo.h>
#include "DFRobotDFPlayerMini.h"


[Jean-Luc]

Super !

J'ai pas fait grand chose. ESP32Servo a exactement la même API que Servo. J'ai juste mis dans SlowMotionServo.h :

Code: [Sélectionner]

#ifdef ARDUINO_ARCH_ESP32
#include <ESP32Servo.h>
#else
#include <Servo.h>
#endif

à la place de :

Code: [Sélectionner]

#include <Servo.h>


[Tony04]

Bonjour Jean-Luc,

je reviens encore vers toi pour cette librairie car je viens de découvrir que les bits > A8 ne sont pas fonctionnelles sur un MEGA. Est-ce volontaire ?
Un produit livré l'année dernière fonctionne très bien sur A9 mais je n'ai pas gardé cette version de librairie et suis un peu dans la m.... pour reprogrammer un MEGA pour cette application.

Merci par avance pour ta réponse.

Bien cordialement
Antoine

[Jean-Luc]

Bonsoir Antoine

SlowMotionServo fonctionne là où Servo fonctionne.

[bobyAndCo]

Antoine,

Regarde au début du fichier d'entête Servo.h. Il est possible que la réponse à ton problème soit là :

#define SERVOS_PER_TIMER       12     // the maximum number of servos controlled by one timer
#define MAX_SERVOS   (_Nbr_16timers  * SERVOS_PER_TIMER)

[Tony04]

Bonjour et merci pour vos réponses qui malheureusement ne règlent pas mon problème.

à Jean-Luc:

SlowMotionServo fonctionne là où Servo fonctionne.

Il se trouve que Servo fonctionne jusqu'au bit A9 compris et que SlowMotionServo s'arrête à A8.

à Christophe:

Regarde au début du fichier d'entête Servo.h. Il est possible que la réponse à ton problème soit là :

Un changement de cette valeur ne modifie en rien le comportement puisque le test se fait avec 1 seul servo.

Je vous ai mis en PJ les 2 sketchs pour faire des essais quand vous aurez une petite minute. Le plus étrange c'est que j'ai utilisé SlowMotionServo il y a 1 an avec le bit A9 et cela fonctionnait très bien mais je n'ai pas gardé la librairie de l'époque. Comme quoi, quand on fait un dossier complet pour une réalisation qui fonctionne, il vaut mieux sauvegarder tous les éléments, y compris les librairies utilisées.

Antoine

[msport]

Bonjour Antoine,

tu peux réinstaller une ancienne bibliothèque via le gestionnaire de bibliothèques (cf capture) ...

il faut deviner la modification qui te pose problème :

https://github.com/Locoduino/SlowMotionServo

[Tony04]

Bonjour Michel,

bonne idée que je vais mettre en application ce WE, merci à toi.
Bien que cela n'explique pas le même soucis avec Servo, mais je peux faire les mêmes manips pour trouver une version qui fonctionnait.