Sujets

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Vos projets / Vitesse d'un SERVO

« le: décembre 25, 2022, 07:22:12 pm »

Bonjour,
Je veux remplacer une commande de PN à base de moteur par des servos.
Aucun problème pour faire fonctionner le servo comme je le veux, sauf pour ce qui est de la vitesse.
J'ai bien testé ce que j'ai vu sur le site en utilisant la fonction writeMicroseconds(angle)
Si j'obtiens bien le temps souhaité (4s) pour le déplacement voulu (200), le servo se déplace par à coup: (de l'ordre de 10 pas de 20).
Bref, pour bouger une barrière de PN ce n'est pas l'idéal.
Est-ce une limitation du à ce type de servo (9g) ou bien y-a-t-il autre chose à faire?

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Vos projets / Récupération données DCC: CircularBuffer et ShiftOut

« le: décembre 07, 2017, 12:05:56 am »

Bonsoir,
J'ai commencé depuis quelques temps la réalisation de décodeurs d'accessoires sur base ARDUINO.
J'utilise la bibliothèque DCC_Decoder. Le système marche très bien pour les aiguillages mais je me suis aperçu récemment que du côté des signaux il y avait des ratés.
Après analyse, tests et interrogations sur les forums, je suis arrivé à la conclusion que le traitement des données, que je faisais à la suite du void BasicAccDecoderPacket_Handler, me faisait louper des données.
j'ai donc inclus une autre bibliothèque, CircularBuffer, pour enregistrer les données immédiatement après le "Handler" puis les récupérer et les traiter, cette fois-ci dans la "loop".
Et là, impeccable, je ne loupais plus de données, au vu du Serial.print.
J'ai donc continué le traitement des données pour activer les sorties: tout est OK jusqu'au calcul de la valeur à envoyer (ici CDE4) mais rien ne se passe avec le ShiftOut (j'utilise des registres à décalage).
J'en viens à me demander si l'instruction ShiftOut ne se percute pas avec la fonction buffer.shift() de CircularBuffer!
Je précise que je travaille avec CDM-Rail et que je ne suis pas un grand spécialiste de la programmation (cela ressemble sûrement à "la programmation pour les nuls")
Ci-dessous une copie de mon code que j'ai allégé pour aller au plus simple, mais avec lequel j'ai bien un problème au moment de l'envoi du ShiftOut.
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Code: [Sélectionner]

#include <DCC_Decoder.h>
#define kDCC_INTERRUPT    0    // pin 2 for UNO
#include <CircularBuffer.h>

CircularBuffer <int, 100> storadresse;
CircularBuffer <byte, 100> storaction;

int add = 0;
int act = 0;
int old_add = 0;
int old_act = 0;
int action = 0;

const int CLOCK2 = 8;
const int LATCH2 = 9;
const int DATA2 = 10;

int OUT4[8];

int CDE4 = 0;

//Handler DCC
void BasicAccDecoderPacket_Handler(int address, boolean activate, byte data){
  //Serial.print(address);
  //Serial.print("    ");
  //Serial.println(data);
 storadresse.push (address);
 storaction.push (data);
  }
void setup() {     
  DCC.SetBasicAccessoryDecoderPacketHandler(BasicAccDecoderPacket_Handler, true);
  DCC.SetupDecoder( 0x00, 0x00, kDCC_INTERRUPT );
  Serial.begin (115200); 
  Serial.println("Debut test");
}
void loop() {
  DCC.loop();

  while(!storadresse.isEmpty()) {
   add = storadresse.shift();
   act = storaction.shift();

 if ((add != old_add) || (act != old_act)){
    old_add = add;
    old_act = act;
// Conversion de l'adresse NMRA en adresse decodeur d'accessoire
   add -= 1;
   add *= 4;
   add += 1;
   add += (act & 0x06) >> 1;
   action =(act & 0x01);
   Serial.print(add);
   Serial.print("   ");
   Serial.println(action);

  //Gestion des signaux
 
 //Registre à décalage OUT4
  if((add >=127) && (add <= 134)){ 
    if(action = 1){
    OUT4[add - 127] = bit(add - 127);
    }
    else{
    OUT4[add - 127] = 0;
    }
  }//fin boucle OUT4
         
//Envoi OUTT4

    CDE4 = OUT4[0]+OUT4[1]+OUT4[2]+OUT4[3]+OUT4[4]+OUT4[5]+OUT4[6]+OUT4[7];
    Serial.println(CDE4);
   
    digitalWrite(LATCH2, LOW);
    shiftOut(DATA2, CLOCK2, LSBFIRST, CDE4);     
    digitalWrite(LATCH2, HIGH);

   } //fin nouvelle donnée
  } //fin while   
} //fin loop
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Merci d'avance à ceux qui pourront m'aider