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Sujets - Patrick75

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Bonjour,

Je bute sur la durée (... estimée trop longue à 15ms) du cycle de passation des commandes des états des 16 ports du PCA9685 par le bus I2C:
. Arduino Due
. bus I2C à 400kHz
. modules PCA9685 Adafruit (6 par Arduino Due)
. bibliothèque utilisée: celle sur Github "Adafruit_PWMServoDriver.h"

Pour mémoire, notre réseau de club en analogique est actuellement cantonné par 8 Arduino Due pilotant chacun 8 cantons.
Les PCA9685 servent d'interface tout ou rien avec des relais pour commuter les sources de traction et, à piloter pour l'instant en tout ou rien les feux des signaux et des pupitres (... les fonctions de clignotement et de "fading": ... allumage et extinction progressive viendront se rajouter ultérieurement).

Je n'ai rien trouvé sur internet comme "truc", comme bibliothèque plus rapide, comme commande particulière à envoyer aux PCA9685 pour les forcer ni, aucun sujet sur ces 15ms (... ce qui est étonnant vu qu'on peut théoriquement chaîner en I2C jusqu'à 62 PCA9685 ce qui prendrait donc environ 1s de cycle, ce qui est énorme et occupe abusivement l'Arduino Due).

Auriez-vous déjà rencontré ce problème et comment l'avez vous résolu ?

On ne va quand même pas doubler chacun des 8 Arduino Due de Block System par un autre (... Due ou Teensy) pour prendre en charge ces PCA9685 en dehors du programme du Due de Block System. Si ?

J'ai regardé s'il y avait moyen de transmettre les commandes par Bytes vers des registres des PCA9685 (... comme je le fais depuis les modules GPIO 23017 pour les entrées d'information: 3 modules I2C 23017 par Arduino Due de Block System).

J'ai regardé s'il existait un "sous programme en Python" qui pourrait être plus "efficace" mais, je n'ai pas trouvé.

Pour mémoire, il est prévu de relier les Arduino de Block System par un Bus CAN.

Question accessoire: devrait on utiliser la possibilité des Arduino Due d'avoir un second Bus Can qui transférerait à fort débit les tableaux de bits à envoyer vers l'Arduino d'interface I2C ? (pour décharger le Due de cette tâche afin de revenir à un temps total de traitement permettant un rafraîchisement des entrées-sorties au moins 10 fois par seconde).

Pour info, voici les lignes de code concernant les ordres envoyés aux PCA9685:
...

PCA9685_11.begin();
// PORT A
if (tabOutputsPortS11A[0]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(1, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(1, 4096, 0);   } 

if (tabOutputsPortS11A[1]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(2, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(2, 4096, 0);   }   

if (tabOutputsPortS11A[2]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(3, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(3, 4096, 0);   } 

if (tabOutputsPortS11A[3]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(4, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(4, 4096, 0);   }   

if (tabOutputsPortS11A[4]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(5, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(5, 4096, 0);   } 

if (tabOutputsPortS11A[5]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(6, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(6, 4096, 0);   }   

if (tabOutputsPortS11A[6]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(7, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(7, 4096, 0);   } 

if (tabOutputsPortS11A[7]==0) {
    PCA9685_11.setPWM(8, 0, 4096);   }
  else   {
    PCA9685_11.setPWM(8, 4096, 0);   }       

// PORT B

...

Bon, je suis dans la panade et j'espère que l'un d'entre vous pourra m'indiquer "une piste" pour diminuer le temps "processeur" pris pour gérer ces sorties. 

Enfin:
. l'objectif est de gagner un facteur 10, pas 10% !
. je ne tiens pas à passer le bus I2C en 1MHz (longueur physique du bus, sensibilité aux parasites, alimentation des PCA9685 en 3,3V l'interdisant)

On pourrait discuter d'une autre architecture ou toutes les liaisons s'opérent par l'intermédiaire de bus CAN (... ce que vous faîtes, je crois: ce n'a pas été retenu parce que ça oblige dès le départ à prévoir un Arduino supplémentaire en tête de tout interface). Quoi que s'il fallait rajouter un Arduino accessoire à chaque Due, on en serait là.

Bonne soirée,
Patrick

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Bus CAN / Mémoire circulaire à l'émission pour un Bus Can
« le: juillet 19, 2020, 04:33:08 pm »
Bonjour,
Je pense avoir besoin de mettre en oeuvre une mémoire circulaire pour stocker les messages à envoyer sur le bus CAN à partir d'un Arduino Due et d'un interface Waveshare SN65HVD230
Pour la partie réception, j'ai utilisé votre sketch décrit en partie no2 du Bus Can.

Or, je constate que :
a) je n'ai pas suffisamment "intégré" votre méthode "en réception" pour en déduire un sketch valable en émission
b) je ne trouve vraiment pas d'exemple ni ici ni sur le net d'une telle mémoire ciculaire à l'émission (ça peut signifier aussi que je fais fausse route en cherchant quelque chose qui n'aurait pas lieu d'être ... lol)

Le block system est géré par un Arduino Due traitant 8 cantons avec ses périphériques d'entrée-sortie locaux reliès par un bus I2C. Les différents Arduino Due doivent diffuser aux autres les informations relatives aux cantons que chacun d'entre eux gèrent.
D'autres Arduino "de pupitre" (tableau de contrôle optique) sont aussi à connecter à ce bus Can pour exploiter les informations des cantons qu'ils "surveillent" et envoyer aux Arduino "de block" les positions des leviers de "commande d'aiguille" et de commande des "carrés" et autres "ordres" de ces cantons.

Dans notre réalisation, le temps global de traitement des huit cantons par l'Arduino Due est d'environ 70ms (avec 32 entrées et 32 sorties par GPIO 23017) hors sous-programme de gestion des émissions-réceptions relatives au bus Can.
Le trafic des trains étant intense, j'anticipe un besoin de diffuser sur le bus CAN jusqu'à dix à quinze messages par seconde par Arduino "de block".

Auriez-vous un lien vers un exemple qui me permettrait d'extrapoler le sous-programme de gestion de cette mémoire circulaire à l'émission.
Merci pour tout ce qu'on trouve sur ce site.

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Présentez vous ! / Bonjour de Patrick75
« le: septembre 07, 2016, 01:04:37 pm »
Bonjour à tous,

Après avoir conçu et mis en place il y a 20 ans un block électronique qui permet la circulation d'une vingtaine de trains dans un club, nous nous lançons à quelques un dans un remplaçant basé sur l' Arduino Due et le Bus Can.

J'ai lu, relu et digéré à peu près tout sur le sujet, ici ou ailleurs et maintenant, nous nous lançons dans les expérimentations. Cependant à n'en pas douter, des points demanderons des éclaircissements !  ;)

Merci à tous d'avoir apporté ici toutes vos connaissances et expériences et, merci de m'accueillir parmi vous.

Patrick

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