Auteur Sujet: Motor shield Pololu grosse consommation  (Lu 244 fois)

fcot2002

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Motor shield Pololu grosse consommation
« le: janvier 10, 2020, 10:01:50 am »
Bonjour @ tous et Bonne Année vin vin !

L’excellent article sur la base DCC++ ( https://www.locoduino.org/spip.php?article187 ) fonctionne à merveille, jusqu’au HO (voire O avec moteur peu gourmand).

Ayant réceptionné différents modèles en O made in USA, la consommation est vite devenue un souci.

La modification de la ligne dans CurrentMonitor.h a résolu temporairement le souci de disjonction suite à loc gourmandes :

#define  CURRENT_SAMPLE_SMOOTHING   0.01
//#define  CURRENT_SAMPLE_MAX         300  // MODE HO
//#define  CURRENT_SAMPLE_MAX         600 // MODE O
#define  CURRENT_SAMPLE_MAX         900 // MODE O

Néanmoins le shield motor ne suit plus. 3A c’est juste, je cherchais donc un motor shield 5A mini.
Je suis tombé sur celui-ci ( https://www.gotronic.fr/art-shield-moteur-vnh5019-2-x-12-a-21710.htm) , 2 x 12A bien au-delà de mes besoins, mais qui peut le plus peut le moins.

Questions :

1/ est-il directement compatible avec le POLOLU Dual MC33926 Motor Driver Shield, cad faut-il simplement remplacer l’ancien par le nouveau ? (Brochage identique etc. )

2/ il est fait mention d’une librairie spécifique, doit-on obligatoirement modifier le programme pour inclure cette librairie ?

Les docs techniques :

Doc : https://www.pololu.com/docs/0J49
Spec techniques :https://www.pololu.com/product/2507
Fiche technique : https://www.pololu.com/file/download/VNH5019A-E.pdf?file_id=0J504
Librairie : https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield

Au plaisir de vous lire !

Tony04

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #1 le: janvier 10, 2020, 12:00:00 pm »

fcot2002

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #2 le: janvier 10, 2020, 02:19:46 pm »
Merci Antoine !

Moi qui rougissais d'utiliser 2x12A lol je suis petit joueur avec 43A. Je vois que tu n’utilises qu'une voie Main, pas de Prog ? ou c'est un autre module ?

@+ François

Tony04

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #3 le: janvier 10, 2020, 04:01:14 pm »
Non, je t'ai juste mis la sortie main, pour la voie de programmation j'utilise un LMD18200 comme sur mon projet: http://locoduino.org/spip.php?article237


msport

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #5 le: janvier 11, 2020, 12:43:08 pm »
Bonjour,

le 3e lien montre la réalisation de Dave Bodnar

http://www.trainelectronics.com/DCC_Arduino/DCC_Booster/

C'est la solution qui entraine le moins de travail : s'intercalant entre la station existante et le réseau, il n'y a que six fils à brancher.
Et on règle le seuil sur le circuit.
J'ai fait un pcb pour celui-ci. Gerbers ci-dessous (2 circuits avec vcut). Attention, c'est une version 2 qui n'a pas été testée, la première version ayant du être révisée au cutter.
L'afficheur a été remplacé par un Oled 0.96". Et le sketch modifié en rapport.

Cordialement

fcot2002

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #6 le: janvier 11, 2020, 06:19:32 pm »
Bonsoir @ tous !

Eh bien merci la communauté !

Avec en plus une explication live de Catplus maintenant "yaplusquatester".

La prochaine fois je poserai la question AVANT d'acheter le shield  ;D ;D ;D

Si votre solution marche (ce dont je ne doute absolument pas) j'ai donc le shield indiqué en tête de ce post qui est à vendre. Même pas déballé. Si certains sont intéressés  8) 8) 8)

fcot2002

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #7 le: janvier 13, 2020, 02:47:13 pm »
Bonjour @ tous,

Je vais faire ton montage Msport.

Je viens de commander les PCB, as-tu une liste exhaustive des composants stp, ou bien juste prendre celle de Dave et changer le LCD par le Oled ? Tu as une ref pour le Oled ?

Merci @+

msport

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #8 le: janvier 13, 2020, 03:48:29 pm »
Pour déjà regarder dans les tiroirs, beaucoup de CMS ... 

IBT-2 Motor Driver - eBay - search for H-Bridge 43 amp BTS7960B
Bridge Rectifier - 1 amp generic -> MB6S
7805 voltage regulator -> AMS1117s 5V
0.1uF capacitors -> CMS taille 1206
470 uF electrolytic capacitor (value not critical - 100--1000 uF should work) -> 220µF16V et 100µF 25V au pas de 2.54 (CMS avec pattes relevées p.e.)
270 pf capacitor -> 0 - 100pF taille 1206
3@ 1K resistor -> 10K base, 100K collecteur
10K resistor -> CMS taille 1206
4.7K resistor -> LED verte + 10K CMS taille 1206
2@ 1N4004 diode (1 amp generic silicon) pas utilisée, 1N4148 CMS sur l'opto (ou LED)
6N137 Opto Coupler
Arduino Pro Mini -> avec A4 et A5 au milieu ou en bout
10K potentiometer (any value linear pot from 10K to 100K should work) -> genre Bourns
LCD Display -2 line x 16 character with I2C interface -> ebay avec recherche oled 0.96 (driver IC :SSD1306) 1€
2N2222 NPN Transistor -> 2N3904
Header 2.54 2x4 femelle si branchement direct, male si via une nappe, les deux pour choisir après.
Cordialement

msport

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #9 le: janvier 13, 2020, 04:27:30 pm »
Je viens de me rendre compte que Eagle fournit un BOM sans difficulté ...
Si besoin est :
https://www.ebay.fr/itm/0-96-I2C-IIC-SPI-Serial-128X64-Weis-OLED-LCD-LED-Anzeigemodul-fur-ArduinoBCDE/274154161267
« Modifié: janvier 13, 2020, 06:21:53 pm par msport »
Cordialement

fcot2002

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Re : Motor shield Pololu grosse consommation
« Réponse #10 le: janvier 18, 2020, 11:12:52 am »
Bonjour @ tous !

Merci Msport je vais commander tout cela après inventaire de ma caisse  ;-)