Le forum LOCODUINO est consacré aux discussions ayant trait à l'utilisation de l'Arduino dans les automatismes et les animations pour le train miniature. Nous avons eu récemment quelques inscriptions de personnes ayant des projets plus généraux mais surtout inapplicables au train miniature. Si votre projet ou vos questions ne concernent pas le modélisme ferroviaire, ne vous inscrivez pas, vous perdriez votre temps et nous aussi.
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#include <Arduino.h>
// Configuration du timer pour PWM IR
# if defined(__AVR_ATmega328P__) || defined(__AVR_ATmega328PB__) || defined(__AVR_ATmega168__)
#define IR_USE_AVR_TIMER2 // Utilise Timer2 pour l'envoi (pin D3)
#define IR_SEND_PIN 3 // Broche utilisée
# elif defined(__AVR_ATtiny25__) || defined(__AVR_ATtiny45__) || defined(__AVR_ATtiny85__)
#define IR_SEND_PIN 4 // Broche utilisée
#define IR_USE_AVR_TIMER_TINY1 // send pin = (pin 4) ATtiny25 / 45 / 85
# endif
#define SEND_PWM_BY_TIMER // Active le mode PWM matériel
#include "IRTimer.hpp" // Part of Arduino-IRremote https://github.com/Arduino-IRremote/Arduino-IRremote.
constexpr uint8_t ID = 0xA5; // Identifiant à envoyer
constexpr uint16_t BIT_DURATION = 250; // Durée minimale d'un front en µs
// Envoie un octet codé via LED IR
void sendByte(uint8_t value) {
for (int i = 7; i >= 0; i--) { // MSB
bool bit = (value >> i) & 0x01;
if (bit) {
// 1
disableSendPWMByTimer();
delayMicroseconds(BIT_DURATION);
enableSendPWMByTimer();
delayMicroseconds(BIT_DURATION);
} else {
// 0
disableSendPWMByTimer();
delayMicroseconds(BIT_DURATION * 2);
enableSendPWMByTimer();
delayMicroseconds(BIT_DURATION * 2);
}
}
// Fin de trame
disableSendPWMByTimer();
delayMicroseconds(BIT_DURATION * 4);
enableSendPWMByTimer();
delayMicroseconds(BIT_DURATION * 4);
}
void setup() {
pinMode(IR_SEND_PIN, OUTPUT);
timerConfigForSend(38); // Fréquence IR : 38 kHz
disableSendPWMByTimer(); // Démarre éteint
}
void loop() {
sendByte(ID);
}
J'imagine qu'il faut reprendre le schéma de l'article "Détection RailCom© avec ESP32 (ou Arduino)" ?
On peut intégrer directement un ESP32 sur la carte (1 ESP32 correspond à 1 détecteur avec ce sketch) ?
Sur quelle broche UART doit être connectée la sortie Railcom avec ce sketch ?