Bonjour,
Mon projet consiste à :
Objectif :
1- le PRINCIPAL - Remplacement des moteurs marklin par des servos (marre de les changer tous les mois !!)
2 - le secondaire - Gestion des éclairages (candélabres et maison) et des moteurs de grue ou d'attraction
Contrainte :
Pilotable par la CS2
Avec la bibliothèque UAD j'ai réussi modifier le programme pour contrôler 5 servo et 3 commandes de lumières à partir de commande DCC.
#include "UniversalAccessoryDecoder.h"
#define kDCC_INTERRUPT 3
#define AccessoryServoNumber 2
#define SERVO1 0
#define SERVO2 1
#define AccessoryMotorLightNumber 3
#define LIGHT1 2
#define LIGHT2 3
#define LIGHT3 4
#define LIGHT1_PORT 0
#define LIGHT2_PORT 1
#define LIGHT3_PORT 2
// Accessories
Accessories accessories;
DccCommander dccCommander;
AccessoryGroup groupServos;
AccessoryGroup groupLights;
// Drivers
DriverArduino *arduino;
//////////////////////////////////
//
// Setup
//
void setup()
{
UAD_StartSetup();
// Setup of Dcc commander
dccCommander.Setup(0x00, 0x00, kDCC_INTERRUPT);
dccCommander.SetStatusLedPin(13);
// Drivers setups
arduino = new DriverArduino(AccessoryMotorLightNumber, AccessoryServoNumber);
arduino->Setup();
arduino->SetupPortServo(SERVO1, 2); //sortie arduino
arduino->SetupPortServo(SERVO2, 3); //sortie arduino
arduino->SetupPortMotor(LIGHT1_PORT, 9, ANALOG); //sortie arduino
arduino->SetupPortMotor(LIGHT2_PORT, 10, ANALOG); //sortie arduino
arduino->SetupPortMotor(LIGHT3_PORT, 11, ANALOG); //sortie arduino
// Accessories setups
accessories.Setup(
AccessoryMotorLightNumber + AccessoryServoNumber,
new AccessoryServo(999, 0, 0), // (address DCC, sous address, durée activation )
new AccessoryServo(999, 0, 0), // (address DCC, sous address, durée activation )
new AccessoryLight(1, 0), //(address DCC, sous address, durée activation )
new AccessoryLight(1, 1), //(address DCC, sous address, durée activation )
new AccessoryLight(2, 0) //(address DCC, sous address, durée activation )
);
SERVO(accessories, SERVO1)->Setup(arduino, SERVO1, 10, 150); // Définition du servo: ( drivers, port de sortie, angle1 , angle 2)
SERVO(accessories, SERVO2)->Setup(arduino, SERVO2, 10, 150); // Définition du servo: ( drivers, port de sortie, angle1 , angle 2)
LIGHT(accessories, LIGHT1)->Setup(arduino, LIGHT1_PORT);
LIGHT(accessories, LIGHT2)->Setup(arduino, LIGHT2_PORT);
LIGHT(accessories, LIGHT3)->Setup(arduino, LIGHT3_PORT);
//Servo1
GroupState *pServo1_1 = new GroupState(320, 0, true); //(Addresse DCC, sous addresse, activation simultané)
pServo1_1->Setup(1, new GroupStateItem(accessories[SERVO1], MINIMUM)); //(port arduino, choix angle mini ou maxi, délai entre 2 action))
GroupState *pServo1_2 = new GroupState(320, 1, true);
pServo1_2->Setup(1, new GroupStateItem(accessories[SERVO1], MAXIMUM));
//Servo2
GroupState *pServo2_1 = new GroupState(319, 0, true); //(Addresse DCC, sous addresse, activation simultané)
pServo2_1->Setup(1, new GroupStateItem(accessories[SERVO2], MINIMUM)); //(port arduino, choix angle mini ou maxi, délai entre 2 action))
GroupState *pServo2_2 = new GroupState(319, 1, true);
pServo2_2->Setup(1, new GroupStateItem(accessories[SERVO2], MAXIMUM));
//Liste des actions servo
groupServos.Setup(4, pServo2_1, pServo2_2, pServo1_1, pServo1_2); // fusion des 2 actions
// LIGHT 1
GroupState *pLight1_1 = new GroupState(318, 0, true);
pLight1_1->Setup(1,new GroupStateItem(accessories[LIGHT1], LIGHTON));
GroupState *pLight1_2 = new GroupState(318, 1, true);
pLight1_2->Setup(1,new GroupStateItem(accessories[LIGHT1], LIGHTOFF));
// LIGHT 2
GroupState *pLight2_1 = new GroupState(317, 0, true);
pLight2_1->Setup(1,new GroupStateItem(accessories[LIGHT2], LIGHTON));
GroupState *pLight2_2 = new GroupState(317, 1, true);
pLight2_2->Setup(1,new GroupStateItem(accessories[LIGHT2], LIGHTOFF));
// LIGHT 3
GroupState *pLight3_1 = new GroupState(316, 0, true);
pLight3_1->Setup(1,new GroupStateItem(accessories[LIGHT3], LIGHTON));
GroupState *pLight3_2 = new GroupState(316, 1, true);
pLight3_2->Setup(1,new GroupStateItem(accessories[LIGHT3], LIGHTOFF));
// One group state with lights on/off/on, for Dcc code 319/0.
groupLights.Setup(6, pLight1_1, pLight1_2, pLight2_1, pLight2_2, pLight3_1, pLight3_2);
UAD_EndSetup();
}
void loop()
{
if (dccCommander.Loop())
{
accessories.Loop();
groupServos.Loop();
groupLights.Loop();
}
}
Le problème étant que l'arduino (dans mon cas un mega) ne permet pas d'utiliser plusieurs servo en même temps, pour cela il existe :
soit des Shield de control de moteur + servo
exemple mais limité à 2 servos par shield
ou
Adafruit Controleur PWM Servo 16 canaux 12 bits - I2C interface - PCA9685
exemple avec 16 sorties PWM ( servo ou leds) et montage en série possible par le bus I2C (limite 900).
Mais (bas oui
) le problème est que la bibliothèque ne permet pas (encore) de contrôler les ports par l'interface I2C.
De même pour le contrôle de lumière voulant repartir de l'autre bibliothèque
light permettant de créer différents effet lumineux je me suis rendu compte que la bibliothèque ne permet pas de "commuter" une instruction
il m'est donc venu l'idée de rendre la bibliothèque plus modulable en y ajoutant( si possible) une commande DCC pointant vers une instruction que le peut écrire dans la partie Setup.
Exemple :
Aujourd’hui :
la CS2 envoie le code DCC 320:1 -> arduino reçoit le code DCC -> commute le port de l'arduino associé au code dcc
la CS2 envoie le code DCC 320:0 -> arduino reçoit le code DCC -> commute le port de l'arduino associé au code dcc
Mon idée :
la CS2 envoie le code DCC 320:1 -> arduino reçoit le code DCC -> active l'instruction associé au code dcc -> envoie les données sur un bus (I2C - CAN - autre ) ou active un sous-programme de gestion de lumière ou moteur)
la CS2 envoie le code DCC 320:0 -> arduino reçoit le code DCC -> désactive l'instruction associé au code dcc -> envoie les données sur un bus (I2C - CAN - autre ) ou désactive un sous-programme de gestion de lumière ou moteur)
On peut aussi remplacer une instruction par une variable ( vrai ou faux).
En conclusion la programmation peut se révéler plus complexe du fait de la personnalisation, mais laisse une liberté supplémentaire et des possibilités presque infini du fait de l'utilisation du bus I2C et non limité au nombre de sorties de l'arduino.
J’espère avoir été clair
et savoir si il est possible d'améliorer la bibliothèque dans ce sens.
Et je remercie les personnes ayant déjà réalisé tous ce travail !!!!!!!
Bonne soirée.
