Rebonjour,
Pour faire cours, j'utilise Arduino IDE 2.3.3 je copie le code du site Locoduino de l'article 138 dont voici le code que je je voudrais vérifier :
#include <UNO_S88.h> // la librairie S88 pour les UNO/Nano
void setup() {
S88_Setup(16); // on donne le nombre capteur 8 ou 16
}
void loop() {
S88_Loop(); // boucle sur les capteurs
}
#include <Arduino.h>
void S88_Setup(int nb_sensors);
void S88_Loop();
#include "UNO_S88.h"
#include <Arduino.h>
const byte clockS88 = 2; // clock S88 pin = 2
int clockCounter=0; // 16 tops
const byte PSS88 = 3; // PS S88 pin = 3
long loopCounter=0; //for reset from ECOS
const byte dataIn=0; //data input from next Arduino in S88 chain pin = 0
const byte dataOut=1; //data output pin=1
unsigned int sensors=0; // sensor 8/16 bits
unsigned int data=0xffff; // buffer
int nbsensors; // nb sensors 8 or 16
int beginPin = 4; // first pin
int endPin8 = 12; // last pin for 8 sensors
int endPin16 = 21; // last pin for 16 sensors
int endPin;
void PS() {
clockCounter=0;
data=sensors;
sensors=0;
loopCounter++;
}
void clock() {
digitalWrite(dataOut,bitRead(data,clockCounter)); // shift to next
delayMicroseconds(16);
bitWrite(data,clockCounter,digitalRead(dataIn)); // shift from previous
clockCounter =(clockCounter +1) % nbsensors; // modulo nb sensors
}
void S88_Setup(int nb_sensors) {
nbsensors = nb_sensors;
if (nbsensors ==
{endPin = endPin8;} else {endPin = endPin16;}
pinMode(clockS88, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(0,clock,RISING); //pin 2 = clock interrupt 0
pinMode(PSS88, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(1,PS,RISING); //pin 3 = PS interrupt 1
pinMode(dataIn,INPUT_PULLUP); //pin 0 = data in from next Arduino S88 in chain
pinMode(dataOut, OUTPUT); //pin 1 = data out to ECoS or to previous Arduino in S88 chain
for (int i = beginPin; i< endPin;i++) {pinMode(i,INPUT_PULLUP);} // init sensors
}
void S88_Loop() {
if (loopCounter==20){bitSet(sensors,0);} // reset management
for (int i = 4; i<endPin;i++) {if (!digitalRead(i)){bitSet(sensors,i-4);}} // update sensors
}
donc je ne vois pas d'où vient le problème.
Je serais ravi d'avoir quelques explications et je vous en remercie et vous souhaite une bonne journée.
Cordialement
Brice45
