Bonjour,
J'arrive ... tardivement sur ce topic intéressant : merci pour le partage !
A la sortie de l'UNO R4 , comme beaucoup , je l'avais balayé du revers de la main : trop cher , trop lent , gaspillage des broches du microcontrôleur Renesas.
Mais il avait des choses intéressantes , comme un fonctionnement en 5v , pratique pour le S88 , l'I2C, et les accessoires de mon cru , à base de 74HC595 ou de 74HC165 , entre autres ; ainsi que la présence d'un comparateur analogique , qui me sert pour l'interface avec Loconet.
Depuis peu , on trouve des clones chinois pour cette carte , dont les prix sont abordables ; concernant la lenteur (48MHz pour un cortex M4 , c'est très peu , comparé aux 133MHz double coeur d'un Pi Pico , imbattable en prix) . Là aussi , on doit pouvoir s'en sortir en utilisant la richesse des périphériques HW , le DMA , en hiérarchisant les priorités des interruptions ...
Je me suis donc -rapidement- (lire : même si ça m'a pris du temps , je n'ai fait qu'effleurer) , penché sur le code de Matth_76 , dans l'optique de voir si on ne peut pas le faire évoluer afin d'y incorporer un cut-out Railcom , proprement réalisé.
Le code est brillant (pour peu que mon niveau définitivement crasse en C/C++ ne me permet pas d'en juger) , et surtout , très important pour moi , il respecte l'excellent travail de de Gregg E. Berman , en faisant générer des signaux nickels par un HW maîtrisé , ceci à l'opposé de certains qui on cru bien faire de le réécrire en SW , ce qui génère des approximations plus ou moins acceptables.
Pour générer le cutout avec le motor shield (officiel ou clone) , si on prend par exemple le canal A , il faut faut pendant le cutout , mettre la broche DIRA à LOW , en même temps que le la broche BRAKE-A soit au niveau HIGH. Je pense que c'est faisable , car le signal DIRA est sur le canal timer GTIOC6B , alors que le BRAKE-A est sur GTIOC7B . Il "suffit de" démarrer les timers 6 et 7 simultanément , et s'assurer par la suite qu'ils comptent les mêmes périodes : ainsi , les 2 timers resteront synchronisés . Pendant le cut-out , le BRAKE-A est donc à HIGH , et il reste sur LOW (duty=0) le reste du temps.
Le problème , c'est que le timer 7 est aussi (le seul) utilisé pour le signal BRAKE-B , donc sa sortie GTIOC7A : on ne peut donc pas également faire fonctionner le cutout sur la voie de programmation , c'est l'une où l'autre. (on pourrait faire fonctionner quand-même , en synchronisant les packets "main" et "programm" mais ce serait lourd , je préfère ne pas en parler).
Une solution , c'est de se passer du shield moteur , utiliser par exemple le POLOLU MC33926 MOTOR SHIELD . On n'est plus dans le mécaniquement stackable , mais on peut arranger le câblage pour trouver un timer libre pour le signal BRAKE-B ; le plus élégant serait de mettre DIRA et BRAKE-A sur le même timer , et pareil pour le B (sur le Pololu , ça s'appelle autrement , mais au final , ça marche pareil) . Dans ce cas , il serait aussi intéressant d'utiliser la carte genre gros NANO de chez WeAct , ce qui permet de retrouver les broches perdues du Renesas ; il faudrait alors aussi y raccorder un ESP32-S3 , en considérant les tensions différentes.
Voilà juste une 1ère réflexion , je n'ai rien testé.
