Pont tournant Aurillac

[Dangui95]

Bonjour,
Je réalise la maquette d'Aurillac au 1/87, et maintenant j'arrive au pont tournant de 17 m, je n'ai pas d'inquiétude sur la phase détaillage, mais beaucoup plus sur la phase commande  et gestion.

Je compte m'inspirer énormément des travaux et des différents fil ou blog de Jean-Luc car ces explications sont très didactiques sur la réalisation de son pont tournant en N.

Je compte utiliser :
- un moteur pas à pas NEMA 17 avec 400 pas par tour
- un driver de moteur DRV 8824
- une carte Arduino UNO
- une détection du Zéro par fourche optique car cela ne me gêne pas trop qu'à la mise sous tension il parte gentiment chercher sa position 0
- un anneau OLEd de 24 leds pour la signalisation des voies et le déplacement du pont
- un joint tournant pour 5 contacts donc 5 fils (deux pour la voie et 3 pour deux micro servos linéaires qui relèveront les doigts de verrouillage  du pont lors des rotations.
- donc deux micro servo linéaires commandés en //
- un commutateur rotatif 24 voies car j'ai 16 voies avec un MCP23017 pour limiter les entrées sur l'Arduino.

Qu'en pensez vous ?

(Jean-Luc dans ton projet tu parles d'une commande manuelle et sur un de tes schémas on voit un pavé noté K5 d'ou part 3 fils et la masse. Que se cachait derrière K5 marqué clavier analogique)

Si Jean-Luc peut m'aider aussi cela sera encore mieux.

D'avance merci à tous de votre aide.

[Jean-Luc]

Bonjour,

Le connecteur en question a :

La masse
L'alim (5V)
1 fil pour un premier clavier analogique 8 boutons
1 fil pour un second clavier analogique 8 boutons

Voir http://modelleisenbahn.triskell.org/spip.php?article59

[Jean-Luc]

Concernant la sélection des voies, il existe des potentiomètres sans butée :

https://www.tme.eu/fr/details/1610-10k/potentiom-plastique-a-rotation-unique/sr-passives/

Lorsqu'il arrive au bout, la résistance tombe à 0 et si on continue elle monte de nouveau. Il y a un flou au niveau du passage de tour mais il suffit de ne pas mettre de voie à cet endroit. La gestion et le filtrage se fait par programme.

Avantage : 1 seule entrée analogique pour fixer la voie destination et pas de 23017 à ajouter

[Dangui95]

Merci beaucoup Jean-Luc

Je n'avais pas été voir du coté  Servos mais maintenant c'est fait.

Ton blog est une mine d'informations énorme, en plus les explications sont simples et didactiques.

Encore un grand merci pour ce partage de compétences.

Du coup je ne sais plus si je passe par les boutons poussoirs ou le rotacteur.

Pour le potar ce qui me gène c'est le fait qu'il soit libre en rotation, alors en expo il suffit de le frôler pour qu'il bouge.

Les jours à venir porteront conseil !!!

[Jean-Luc]

Le potar en question est assez dur, j'en ai un de monté sur une planche de test. Ce qui est sûr c'est qu'un frôlement ne le fera pas tourner

Sinon pour le reste :

400 pas par tour + DRV8824 réglé à 32 µPas (attention le produit est arrêté chez Pololu, je n'ai pas testé avec le DRV8825. Il ne faut pas trainer pour s'en procurer un). Ça donne 0,028125 degré par µPas. Le pont fait environ 200mm (17000 mm / 87) et donc 100mm de rayon. Donc un µPas donne 0,04mm de mouvement en bout de pont.

Je n'ai pas compris le rôle des deux servos.

[Dangui95]

Merci Jean-Luc le matériel que tu cites est approvisionné conformément à ton blog.

Les deux micros servos linéaires serviront à actionner les doigts de verrouillage du pont comme le montre les photos.

En fin c'est ce que j'espère arriver à faire.

[Jean-Luc]

Ok

Il va falloir faire le logiciel sérieusement, il y a de la casse en perspective

[Dangui95]

C'est certain il va falloir faire les choses dans l'ordre !!!!!!!!!