Le forum LOCODUINO est consacré aux discussions ayant trait à l'utilisation de l'Arduino dans les automatismes et les animations pour le train miniature. Nous avons eu récemment quelques inscriptions de personnes ayant des projets plus généraux mais surtout inapplicables au train miniature. Si votre projet ou vos questions ne concernent pas le modélisme ferroviaire, ne vous inscrivez pas, vous perdriez votre temps et nous aussi.
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g++ -o coding-wheel coding-wheel-pcb.cpp
Eridani-5721:coding-wheel jlb$ ./coding-wheel
Usage: coding-wheel <name> <inner radius> <radius step> <number of values> <gap> [r/g/gr]
<name>: name of the destination directory and of the files.
<inner radius>: the radius to the center of the inner facet.
<radius step>: distance between two facets centers on the same radius.
<number of values>: number of coded values.
<gap>: distance between 2 adjacent facets borders.
[r/g/gr]: optional argument. Without any the coding wheel
uses a binary coding with inner low order bit.
r: binary coding with outer low order bit.
g: Gray coding with inner low order bit.
gr: Gray coding with outer low order bit.
Eridani-5721:coding-wheel jlb$ ./coding-wheel roue 35.5 4.5 100 .2 gr
Center coordinates (mm): (65.75, 65.75)
Diameter: 131.50 mm
Gray coding, outer low order bit
La V1 est monolithique, la V2 peut recevoir des cartes d'extension pour ajouter de l'électronique comme par exemple l'électronique de détection.
SchedTable<2> flash(800);
void led13On()
{
digitalWrite(13, HIGH);
}
void led13Off()
{
digitalWrite(13, LOW);
}
void setup()
{
flash.at(200, led13On);
flash.at(250, led13Off);
pinMode(13, OUTPUT);
flash.start();
}
void loop()
{
ScheduleTable::update();
}
SchedTable<2> flash(800);
void setup()
{
flash.at(200, []{ digitalWrite(13, HIGH); } );
flash.at(250, []{ digitalWrite(13, LOW); } );
pinMode(13, OUTPUT);
flash.start();
}
void loop()
{
ScheduleTable::update();
}
volatile byte Flag_Recv = 0; // variable d'échange avec l'interruption IRQ
/*
* ISR CAN (Routine de Service d'Interruption)
* le flag IRQ monte quand au moins un message est reçu
* le flag IRQ ne retombe QUE si tous les messages sont lus
*/
void MCP2515_ISR()
{
Flag_Recv = 1;
}
attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // interrupt 0 (pin 2)
attachInterrupt(0, []{ Flag_Recv = 1; }, FALLING); // interrupt 0 (pin 2)