Le forum LOCODUINO est consacré aux discussions ayant trait à l'utilisation de l'Arduino dans les automatismes et les animations pour le train miniature. Nous avons eu récemment quelques inscriptions de personnes ayant des projets plus généraux mais surtout inapplicables au train miniature. Si votre projet ou vos questions ne concernent pas le modélisme ferroviaire, ne vous inscrivez pas, vous perdriez votre temps et nous aussi.
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#include <ACAN2515.h> // c'est quand même le minimum
//Broches pour le chip select et l'interruption du MCP2515
static const uint8_t MCP2515_CS = 10;
static const uint8_t MCP2515_INT = 2;
/*
* L'objet pour piloter le MCP2515. SPI designe l'objet
* utilise pour la connexion SPI car sur certaines cartes
* notamment les Teensy, il peut y avoir plusieurs SPI.
*/
ACAN2515 controleurCAN(MCP2515_CS, SPI, MCP2515_INT);
/*
* La frequence du quartz du MCP2515 en hertz.
* Sur les cartes CAN que l'on peut trouvez chez les revendeurs
* chinois, il s'agit generalement d'un quartz 8MHz
*/
static const uint32_t FREQUENCE_DU_QUARTZ = 8ul * 1000ul * 1000ul;
//La fréquence du bus CAN
static const uint32_t FREQUENCE_DU_BUS_CAN = 125ul * 1000ul;
CANMessage canSend; // ces 2 lignes sont inutiles pour initialiser le CAN
CANMessage canRec; // on crée juste 2 objets messages can: un pour envoyer, un pour recevoir
void setup()
{
/* Demarre la ligne serie */
Serial.begin(115200);
/* Demarre le SPI */
SPI.begin();
/* Configure le MCP2515 */
Serial.println("Configuration du MCP2515 ");
/* Fixe la vitesse du bus a 125 kbits/s */
ACAN2515Settings reglages(FREQUENCE_DU_QUARTZ, FREQUENCE_DU_BUS_CAN);
/* Demarre le CAN */
const uint16_t codeErreur = controleurCAN.begin(reglages, [] { controleurCAN.isr(); } );
/* Verifie que tout est ok */
if (codeErreur == 0) {
Serial.println("Configuration ok");
}
else {
Serial.println("Probleme de connexion");
while (1);
}
void loop()
{
//Rien pour l'instant
}
uint16_t hash = 0x1801; //identifiant choisi pour mon noeud
frame.id |= prio << 25; // Priorite Je dois declarer une priorité =0000 pour le plus prioritaire
frame.id |= cmde << 17; // Commande sur 8 bits à renseigner selon un "catalogue" à recuperer dans les switch/case coté reception
frame.id |= resp << 16; // Reponse : Commande = 0 / Reponse = 1
frame.id |= hash; // Hash = N° de mon noeud
frame.ext = true; // Je declare le message en mode etendu
//selon le type de message défini par cmde je défini le nbe d'octets necessaire et je le renseigne par
frame.len = //entre 0 et 7 octets
N'hésite surtout pas à revenir vers moi pour plus d'explications comme par exemple la mise en œuvre concrète. Par ailleurs pour la gestion du petit réseau que tu envisages, je t'invite à suivre ce que je publie sur les satellites autonomes sur le forum et sans doute bientôt sous forme d'articles.
Bon courage
Christophe
Bonjour,
une remarque : C9 semble avoir été dessoudé par inadvertance. : Il est debout si je ne me trompe.
Si vous avez 0.6 V sur le régulateur step down, c'est que la diode D_INV est dans le mauvais sens. Vous pouvez l'enlever si vous êtes sur de la polarité de votre alimentation. Elle court-circuite l'alimentation si il y a inversion.