Je ne fais (pas encore) de schémas, du moins comme tu l'entends (juste des crobards sur papier). Je teste tout sur breadbord et quand ça fonctionne, je me met au dessin du PCB.
Par contre, je peux t'adresser le code. Je n'ai pas finalisé avec la PWM que je viens juste de décider d'installer après avoir fait tous mes test sans vitesse variable. Le scketch fonctionne mais je veux maintenant écrire des algorithmes pour la gestion des accélérations et décélérations.
Accélération et décélérations s'il n'y a qu'une porte à franchir... et trois portes (ou quatre)... et plus de portes. Je pense que je vais faire une accélération sur deux portes, puis vitesse constante, puis décélération deux portes avant d'arriver.
Dans le fichier zippé, tu as un fichier data, c'est le dossier à télécharger sur le serveur web de l'ESP32. Là aussi l'interface n'est pas finalisée mais ça fonctionne.