Bonjour,
La superposer physiquement, non, car ces cartes relais ne sont pas des shields.
Utiliser les broches laissées libres par le Motor Shield, oui. C'est à dire toutes sauf A0, A1, D3, D8, D9, D11, D12 et D13 si j'en crois la doc ici :
https://store.arduino.cc/products/arduino-motor-shield-rev3Je lis également : « 90 mA par relai »
C'est à dire la consommation de la bobine lorsque le relai colle. Normalement il n'y a qu'un relai qui colle à la fois si le logiciel interdit plusieurs relais en même temps. Donc le module tirera 90 mA sur l'alimentation du Uno.
Il faut 2 relais par moteur non ?